Аппарат Север 2

Ученые ПИНРО имеют в своем распоряжении два подводных аппарата: гидростат Север 1 и автономный аппарат Север 2.

Аппарат Север 2 построен для рыбохозяйственных исследований на глубинах до 2000 м. При необходимости он может быть использован для океанографических, геологических и археологических исследований. При помощи аппарата возможно обнаружение и остропка затонувших объектов.

Подводный аппарат Север 2 на борту судна-носителя Одиссей

Доставка Севера 2 в место погружения обеспечивается судном-носителем Одиссей. Комплекс, состоящий из аппарата Север 2 и носителя Одиссей, сочетает свойства исследовательского и промыслового судна. Он способен вести исследование глубин с поверхности, производить пробные траления, разделывать и транспортировать в порт пойманную рыбу. Однако аппарат и носитель - это нечто большее, чем арифметическая сумма их возможностей. Количество вариантов их взаимного использования трудно даже представить. Вот один из них. Эхолоты Одиссея "пишут" рыбу. Пробное траление производить опасно - рельеф дна неровный, как говорят рыбаки, грунт "задевистый". Для опознания видовой принадлежности косяка рыб на косяк выводится Север 2. Приборы Одиссея работают в режиме наземной станции при наведении самолета-истребителя на объект. Штурман Одиссея одновременно видит на гидроакустических приборах аппарат и косяк и сообщает экипажу Севера 2 необходимые данные для встречи: курс, глубину, скорость, пока на регистрирующем приборе гидролокатора Севера 2 не появится цель. Остается войти в косяк и зависнуть в режиме тишины. Как показал опыт черноморских погружений, рыбы в косяке не боятся аппарата, подходят к иллюминаторам вплотную. В результате на бахроме, представляющей запись косяка на ленте самописца эхолота, появляются названия рыб. Теперь можно приступить к поиску ровной площадки для траления. За час траления Одиссей проходит 4-5 миль. Автономность Севера 2 значительно больше. Это позволяет вести планомерное обследование грунта. Основной трудностью для подводного аппарата является определение географических координат места с точностью, обеспечивающей выход в него надводного судна. С помощью Одиссея задача упрощается. После определения размеров пригодного для траления участка капитан Одиссея принимает решение о спуске трала. Аппарат выполнил задачу.

Север 2 готовят к отходу от Одиссея

Север 2 способен вести исследования при значительном удалении от судна-носителя. Поскольку основной зоной работы аппарата является придонный слой воды, на аппарате имеется специальное устройство для удержания его на ходу и без хода на постоянном отстоянии от грунта. Выносной пульт управления расположен в носовой части, так что оператор видит грунт. Это позволяет удерживать аппарат близко над грунтом и наводить его на объекты по указанию сидящего рядом исследователя. Большое число светильников освещает через иллюминаторы зону видимости и дает возможность вести наблюдения, кино- и фотосъемку во всем диапазоне глубин погружения аппарата. Благодаря системе движительных устройств аппарат может быстро изменять направление движения как по горизонтали, так и по вертикали, т. е. он способен огибать препятствия на грунте: возвышенности, скалы, затонувшие предметы.

Север 2 перед погружением

Система гидроакустических станций, глубиномеров в сочетании с системой управления дает возможность аппарату двигаться на заданной глубине, зависать без хода с большой точностью (по отклонениям от заданной глубины), контролировать работу пелагических орудий лова, а также вести наблюдения в любом слое воды, не смещаясь с заданного горизонта, независимо от вертикальных течений, скачков плотности воды и других причин.

Север 2 уходит под воду

Система движительных и навигационных устройств аппарата позволяет вести его заданным курсом как при ручном, так и при автоматическом управлении, что в сочетании с кинокамерой, ориентированной вниз, обеспечивает картографирование определенных участков грунта.

В марте 1971 г. в Черном море производилась проверка способности аппарата Север 2 держаться вблизи грунта, имеющего неровный рельеф. Аппарат погрузился у берега, где глубина была около 50 м и курсом 135° шел до глубины 480 м, держась на расстоянии 0,2- 3,0 м от грунта (Север 2 управлялся экипажем ГГИНРО: М. Н. Диомидов - командир-оператор, А. А. Дегтерев - борт-инженер). Управление производилось с выносного пульта, так что оператор выполнял также функции исследователя. Аппарат двигался со средней скоростью 0,3 уз, что позволило детально рассмотреть трассу вдоль уклона. Благодаря хорошей управляемости Севера 2, несмотря на крайне неровный рельеф дна, точно выдерживался заданный курс и расстояние от аппарата до грунта. При движении аппарата экипаж столкнулся с большими трудностями. Если до глубины 200 м уклон дна был относительно невелик (около 10°), то далее крутизна уклона увеличилась до 30-35°. Аппарату был задан дифферент на нос до 20° и тем не менее он скользил кормой по уклону. Видимость была хорошей. В свете прожекторов можно было видеть, как на глубине 150 м поредело придонное население - следствие сероводородного отравления воды. На глубине 170 м мы увидели последнюю рыбу - камбалу длиной около 10 см. На этой же глубине исчезла растительность, грунт принял светлую окраску. На глубинах 120-200 м перпендикулярно курсу на грунте мы видели валики высотой примерно 20 см, шириной 50 см. Расстояние между валиками составляло 2-3 м, гребни у валиков были острыми. Касаясь кормой валиков аппарат испытывал толчки. Начиная с глубины 200 м грунт стал ступенчатым, были видны изломы пород. На глубине 400 м наблюдалось хаотическое нагромождение скал, покрытых толстым слоем ила. В этих условиях Север 2 представлял идеальную платформу для наблюдений. Только один раз нос аппарата вошел в отвесную стену. Подушка из ила смягчила удар, и аппарат благополучно, работая назад и вверх винтами, вышел из проделанной им ниши в скале. Видимость на глубине 400 м составила около 20 м.

Север 2 принят в ангар Одиссея

Вот строки из дневника М. Н. Диомидова об этом погружении:

"Незабываемый спуск - не вертикально, что проще, а вдоль грунта - "бреющим" ходом. Пока уклон дна был небольшим, а грунт ровным, аппарат послушно шел на гайдропе - стальном шаре на тросе, вытравленном метров на 20 за кормой. Да, гайдроп, заимствованный О. Пикаром у воздухоплавателей для батискафа Триест, успешно работает и у нас. Я управляю с выносного пульта; сижу скорчившись у носовых иллюминаторов. Прожекторы освещают уходящую вниз равнину, какую-то необыкновенно спокойную, безмятежную. Здесь, на этом месте, никто никогда не был. Но ничего необыкновенного нет. Снуют рыбы, от белых пятен на дне отражается свет наших прожекторов, колышется небогатая растительность, через каждые 3-4 м пересекаем борозды, бесконечно далеко протягивающиеся за видимый горизонт, вода прозрачная, почти без взвесей. Живой голос Одиссея через каждые 20 мин перекрывает шум двигателей. Короткая информация. Идем не останавливаясь. 200 м. Крутизна склона резко увеличивается. Чтобы видеть грунт, сажаю аппарат на "хвост". Временами нас догоняют камни, сбитые кормой, слышим глухие удары; они не опасны - скорость мала. Ил впереди вспучивается от катящихся внутри него камней. Исчезает понятие времени. Ноги давно онемели от неудобной позы, но ведь должны мы что-то увидеть! И увидели. Аппарат повис над марсианским ландшафтом. Пепельного цвета пики пирамидальной формы бросали резкие тени на уходящую вниз огромную воронку. Безжизненный фантастический ландшафт. Передаем на Одиссей: "400 м, 1 уз, самочувствие нормальное". Внезапно в лицо мне брызжет яркий свет, ослепительно белая стена перекрыла наш путь. Полный наверх и одновременно полный назад. Сразу обрывается шум двигателей Медленно, но неотвратимо иллюминаторы приближаются к стене. Еще и еще раз приказываю борт-инженеру включить двигатель. Напрасно, он не запускается. Выбита защита двигателя от перегрузки. Иллюминаторы залеплены грязью".

Команда выходит из аппарата

13 марта 1971 г. была взята очередная ступень глубины - 1220 м. (Север 2 управлялся М. Н. Диомидовым и борт-инженером Ю. Б. Тарасовым). При погружении и всплытии аппарат двигался в основном вертикально. В иллюминаторах на протяжении всего погружения наблюдался густой "снег" из нитей и хлопьев, проносившихся в свете прожекторов, подобно вьюге. При всплытии мы добились того, что аппарат с выключенными двигателями висел неподвижно, на постоянной глубине. Благодаря абсолютной тишине условия для наблюдения были превосходными.

28 марта 1971 г. Север 2 достиг глубины 2020 м (экипаж - М. Н. Диомидов и А. А. Дегтерев). На этой глубине аппарат нормально управлялся при горизонтальном перемещении. Все механизмы работали удовлетворительно. За бортом на всем диапазоне глубин по-прежнему видели снег.

Советская рыбохозяйственная наука получила новое замечательное средство для изучения океана.