Оба аппарата - родные братья Алвина. Они переданы ВМС США в 1969 г. Одной из причин их появления следует считать неиспользованный "задел" Алвина. Дело в том, то при постройке Алвина были изготовлены сразу три прочных корпуса: один для испытаний, другой запасной, а третий рабочий. Хотя корпуса составляют не более 5% общей стоимости аппарата, они были заложены в основу конструкции новых аппаратов. Водоизмещение аппаратов немного увеличилось - 20 т против 13,5 т у Алвина. Стоимость достигла 1 млн. 635 тыс. долларов (Алвин стоил 575 тыс. долларов).
Схема аппарата Тартл
Увеличение стоимости аппаратов может быть объяснено только установкой на них новых исследовательских приборов, потребовавшихся ВМС США для океанографических исследований и работ на подводном полигоне.
В отличие от Алвина бортовые гребные двигатели Сиклиффа и Тартла электрические, мощностью по 4 л. с; установлен второй манипулятор. Аппараты транспортируются в район погружения судном-носителем.