Классификация средств движения

Многочисленные подводные средства движения разделяются на две большие группы: буксируемые и автономные. Последние имеют двигательные установки с соответствующими источниками питания или приводятся в движение самим человеком.

К первой группе относятся беседки, рули, носители и буксируемые проницаемые лодки, ко второй - педальные средства движения, буксировщики легководолазов, носители и проницаемые лодки.

Буксируемые средства просты в использовании и обслуживании, а время погружения с ними зависит только от запасов дыхательных газов в легководолазном снаряжении и возможностей человека находиться под водой. Однако средства этой - группы ограниченны в маневрировании и зависимы от буксировщика. Тем не менее они широко используются при обследованиях дна больших водоемов. Кроме того, буксируемые средства позволяют применять водолазное снаряжение с подачей воздуха с поверхности, что значительно увеличивает время пребывания под водой.

Автономные средства движения отличаются широкой маневренностью в трех измерениях с изменением своей скорости. Однако они сложны по своему устройству, и эксплуатация их зависит от источников питания движительных установок. Ограниченность запасов энергии, естественно, определяет и время использования того или иного средства под водой.

Исключение из этой группы составляют педальные средства движения. Но эти простейшие устройства, движущиеся с помощью мускульной силы человека, естественно, имеют сравнительно ограниченное применение.

Схема. Классификация подводных средств движения для легководолазов

Двигатели автономных средств движения могут быть электрическими или газовыми. Первые питаются от аккумуляторных батарей, вторые - за счет газа, находящегося под высоким давлением в баллонах или получаемого в результате химической реакции. Энергетические запасы современных автономных средств движения (исключая специальные военные средства) обеспечивают непрерывное движение в течение от 30 мин. до 2 час. Этого в большинстве случаев вполне достаточно, так как автономное легководолазное снаряжение не позволяет более длительного пребывания человека под водой.

Точно так же, как время непрерывной работы того или иного средства движения проектируется в зависимости от возможностей пребывания человека под водой, так и предельная глубина погружения автономных средств определяется допустимыми глубинами погружения в легководолазном снаряжении. Обычно эта глубина составляет от 30 до 70 м и содержит некоторый запас по сравнению с техническими возвожностями легководолазного снаряжения.