Предисловие

Памяти отца Игоря Владимировича Гирса посвящается

"Дно мы увидели с расстояния сорок метров. Подводный пейзаж буквально ошеломил нас. Под нами - хаос из гигантских каменных глыб, покрытых причудливыми кораллами. Мы медленно двигались в этом каменном лабиринте, осторожно обходя препятствия. Заканчивался пятый час нашего пребывания под водой".

Эта запись сделана в моем дневнике 12 ноября 1974 г. после первого погружения советского подводного автономного аппарата ТИНРО-2 в океан. Мы - это научный руководитель рейса научно-промыслового судна "Ихтиандр" Марлен Павлович Аронов и автор этой книги, капитан-наставник подводного аппарата ТИНРО-2, выпускник Ленинградского кораблестроительного института, в недавнем прошлом конструктор ленинградского института Гипрорыбфлот.

Этому спуску предшествовала большая и кропотливая работа проектантов, конструкторов, инженеров, техников и рабочих.

В рыбном хозяйстве подводные исследования начались еще в 1953 г., когда Полярному институту рыбного хозяйства и океанографии (ПИНРО) был передан гидростат ГКВ-6, спроектированный А. З. Каплановским для аварийно-спасательной службы. Около 200 погружений сделали ученые в этом гидростате, опускаемом на тросе с борта научно-исследовательского судна "Персей-II". Полученные результаты имели большое значение для дальнейшего развития подводных рыбохозяйственных исследований.

В 1958 г. в распоряжение Всесоюзного института рыбного хозяйства и океанографии (ВНИРО) была передана первая в мире научно-исследовательская подводная лодка "Северянка", переоборудованная из дизель-аккумуляторной лодки. На ней было совершено 10 рейсов в Северном морском бассейне. В работе "Северянки" принимали участие и сотрудники Гипрорыбфлота.

Опыт эксплуатации гидростата ГКВ-6 послужил основой для разработки технического задания на новый усовершенствованный гидростат, который был назван "Север-1". Последний был спроектирован в 1960 г. в Гипрорыбфлоте и успешно эксплуатируется до настоящего времени. Он оборудован фото- и кинокамерами, светильниками, которые можно поворачивать с помощью системы гидравлики, средствами связи с судном, глубиномером и гирокомпасом. Отрицательная плавучесть гидростата при спуске на воду составляет 100 кг. При обрыве троса можно сбросить аварийный балласт и гидростат всплывет на поверхность. Для oсмягчения рывков троса во время волнения на подвеске гидростата установлен специальный амортизатор.

Всего в гидростате совершено более 600 погружений, в результате которых были получены ценные данные о составе косяков рыб, расшифрованы показания рыбопоисковых приборов, что позволило классифицировать различного вида записи на ленте самописца, например отличать записи, соответствующие скоплениям планктона и мальков от записей косяков рыбы. Кроме того, были проведены интересные наблюдения за изменением поведения трески, сельди и пикши в зависимости от времени суток и сезона, а также изучены распределения водорослей в Белом море.

Скорость перемещения относительно грунта у подобных гидростатов ограничена скоростью дрейфа судна обеспечения, что снижает их исследовательские возможности. Поэтому конструкторами клайпедского отделения института Гипрорыбфлот был спроектирован аппарат "Атлант-1", приспособленный специально для буксировки судном. Это позволило значительно увеличить за один спуск обследуемые площади морского дна, а также проводить работы с такими активными орудиями лова, как тралы. Аппарат одноместный, рабочая глубина погружения 100 м, скорость буксировки 5 уз. Электропитание передается на аппарат по буксирному кабель-тросу. Управление по курсу и глубине производится вертикальными и горизонтальными рулями. Для погружения и всплытия аппарата служат балластные цистерны.

"Атлант-1" принимал участие во многих рейсах в Атлантическом океане на борту научно-исследовательского судна "Муксун". Наблюдения, фотографии и кинокадры, полученные гидронавтами В. Коротковым и В. Мартышевским во время погружений этого аппарата, помогли конструкторам делать тралы лучше, уловистее. Модель аппарата экспонировалась на выставке ЭКСПО-67 в Канаде и на выставке "Инрыбпром-68" в Ленинграде.

На "Атланте-1" и управление в сложных условиях, например вблизи движущегося трала, и фотографирование, и киносъемка сосредоточены в руках у единственного члена экипажа, что, конечно, очень осложняет его работу, делает ее чрезвычайно напряженной. Поэтому экипаж подводного аппарата "Атлант-2", который был спроектирован и построен в Ленинграде при непосредственном участии Гипрорыбфлота, состоит из двух человек. Увеличена глубина погружения: в гидростатическом режиме аппарат может погружаться на 300 м, в режиме буксировки - на 200 м. Он имеет постоянную положительную плавучесть около 60 кг. Погружение происходит за счет гидродинамической силы, возникающей при буксировке аппарата на его крыльях, установленных под небольшим отрицательным углом атаки к набегающему потоку. При уменьшении скорости буксировки аппарат поднимается к поверхности, а при остановке буксирующего судна - всплывает на поверхность. Максимальная скорость буксировки составляет 6 уз. Электроэнергия передается на аппарат по кабель-тросу; по нему же осуществляется телефонная связь.

Для придания кабель-тросу нулевой плавучести к нему через определенные интервалы присоединены плавучие гидродинамические буйки. В аварийной ситуации командир аппарата может обрезать трос с помощью специального пневматического резака. Всплыть аппарат может в любой момент - для этого необходимо сбросить твердый балласт.

Для работы в гидростатическом режиме под корпусом, аппарата подвешивается балласт, который придает ему необходимую отрицательную плавучесть. Опускается аппарат на кабель-тросе, но уже без буйков.

Кормовые иллюминаторы позволяют подводному наблюдателю следить за работой движущегося трала, а светильники и импульсные лампы-вспышки - выполнять фото - и киносъемку.

В район работ аппарат доставляют на палубе судна-носителя типа "Атлантик", оборудованного траловой лебедкой и специальной мощной лебедкой для буксировки аппарата и укладки буксирного кабель-троса. Спуск и подъем аппарата производится судовыми стрелами.

Аппарат "Атлант-2" экспонировался на международной выставке "Инрыбпром-75" в Ленинграде и вызвал большой интерес специалистов.

С помощью этих аппаратов советские ученые впервые в мировой практике провели длительные наблюдения под водой за поведением рыб и работой орудий: лова.

Когда я поступил на работу в Гипрорыбфлот, в отделе подводной техники в разной степени готовности находились проекты нескольких автономных подводных аппаратов и подходило к концу строительство аппарата "Север-2" с глубиной погружения 2000 м, который предназначался для работ на материковом склоне и дне океана.

Очередной задачей отдела, состоящего из высококвалифицированных специалистов и энтузиастов этой новой отрасли техники, было создание автономного-подводного аппарата, простого в обслуживании и надежного в эксплуатации. Таким аппаратом, в работу над которым я сразу включился, должен был стать ТИНРО-2. Так не совсем обычно был назван аппарат в честь Тихоокеанского института рыболовства и океанографии, находящегося во Владивостоке. Первоначально основным районом его работы предполагался Тихий океан; цифра 2 означает, что экипаж состоит - из двух человек.

Работы начались тогда, когда во многих странах мира строились подводные аппараты самых разных конструкций и назначения и когда появилась новая профессия - профессия гидронавта. Так стали называть людей, работающих в подводных аппаратах, имеющих прочный корпус, изолирующий экипаж от воздействия забортной воды.

Профессия гидронавта во многом близка профессии космонавта. Гидронавт, как и космонавт, должен обладать большим мужеством, быстротой реакции, должен быть максимально собранным, для того чтобы в любой сложной и неожиданной ситуации быстро найти правильное решение и обеспечить безопасность остальным членам экипажа.

Экипажи практически всех современных подводных аппаратов малочисленны и состоят из двух-трех человек. Поэтому капитан аппарата должен знать не только устройство всех механизмов и систем, установленных на аппарате, но и подводную навигацию, связь, водолазное и штурманское дело, быть хорошим механиком, гидроакустиком и океанологом. "Капитаны современных подводных аппаратов, - говорил Росуэлл Ф. Басби, - представляют собой группу исключительно умелых, движимых высокими побуждениями энтузиастов, исполненных желания помочь ученому или инженеру. Ответственность, возложенная на капитана подводного аппарата, измеряется, с одной стороны, такими ценностями, как человеческие жизни, и, с другой - капитальными вложениями, исчисляемыми миллионами долларов".

Не случайно в США в 1968 г. была организована "Ассоциация капитанов подводных аппаратов", цель которой - повысить надежность, эффективность этих - аппаратов и расширить возможности их применения

в области исследований Мирового океана. Чтобы стать членом этой ассоциации, необходимо иметь в своем активе не менее пяти погружений в качестве капитана аппарата, одно из которых должно быть совершено на глубину свыше 200 м.

В нашей стране отряд гидронавтов пока немногочислен, но строительство аппаратов продолжается, появятся и новые капитаны.