Подводные аппараты, имея малую автономность по системе жизнеобеспечения и источнику энергии, не могут решать поставленные перед ними задачи в отрыве от судна-носителя (судна-базы). Судно-носитель обеспечивает хранение и транспортировку аппарата, спуск на воду и подъем на борт. На него возлагаются следующие виды обеспечения аппарата при выполнении им подводных работ: гидрометеорологическое (прогноз погоды и состояния моря в районе работ); гидрографическое (обследование района перед погружением аппарата для получения информации о рельефе и характере грунта, наличии подводных течений, скачков плотности и т. п.); навигационное (наведение аппарата на объект работы, контроль за его местонахождением); руководство работой экипажа в нормальных и аварийных режимах; материально-техническое (зарядка аккумуляторных батарей, пополнение запасов воздуха высокого давления и балласта в перерывах между погружениями, пополнение дроби и бензина у батискафов и т. д.); медицинское.
Все это требует надежной связи аппарата с судном по гидроакустическому и радиоканалам.
На судне-носителе размещают мастерские для ремонта электронного и механического оборудования аппарата, фото и другие лаборатории.
На судне обеспечения аппаратов с водолазными отсеками предусматривается декомпрессионная камера, запас дыхательных смесей и т. п. Наконец, на судне-носителе должны быть помещения для экипажа аппарата и обслуживающего персонала.
Другими словами, аппарат и судно-носитель составляют единый комплекс. Поэтому проектирование, строительство аппарата и судна-базы должны выполняться одновременно и согласованно. Такой комплексный подход в настоящее время принят за рубежом [10]. Так, например, созданию подводных аппаратов со шлюзовой камерой "Дип Дайвер", "Шелф Дайвер" и "Бивер Марк-IV" сопутствовала постройка специально предназначенных для них судов обеспечения. То же относится к спасательному аппарату DSRV. Практиковавшееся ранее применение в качестве носителей аппаратов судов, прошедших переоборудование, было признано нерациональным.
Следует сказать, что не все аппараты могут подниматься на борт обеспечивающего судна, или, иначе, обеспечивающее судно иногда не является носителем. Имеются в виду аппараты больших габаритов и массы. Так, например, аппарат "Бен Франклин", батискафы "Архимед" и "Триест" доставляют к месту назначения не на палубе обеспечивающего судна, а методом буксировки. С другой стороны, судно-носитель иногда не является обеспечивающим. Например, некоторые атомные подводные лодки США бывают "по совместительству" носителями спасательных аппаратов DSRV и транспортируют их к месту аварии, а обеспечивают эти аппараты надводные суда типа ASR.
Рис. 1. Размещение аппарата "Дип Квест" на палубе обеспечивает судна-катамарана "Транс Квест". а - вид сбоку; б - план палубы; 1 аппарат "Дип Квест"; 2 - платформа подъемника, подвешенная на стольных тросах; 3 - ограничительная защитная сетка
При проектировании обеспечивающих судов для аппаратов небольших и средних размеров за рубежом все чаще используют катамаранную конструкцию [10, 28]. Проектируемые катамараны рассчитывают в основном на работу с аппаратами относительно малой массы. В качестве примера на рис. 1 показано размещение аппарата "Дип Квест" на палубе обеспечивающего судна-катамарана "Транс Квест". Достоинством судов-катамаранов являются наличие на них большой рабочей палубы и меньшая амплитуда бортовой качки по сравнению с судами обычной формы. Кроме того, они дают возможность спускать аппарат на воду и поднимать его на борт между корпусами, что особенно выгодно в условиях волнения моря. Например, сложная проблема спуска и подъема аппарата "Элвин" на борт обеспечивающего судна-катамарана "Лулу" при волнении до 4 баллов решена путем использования платформы-подъемника, расположенной между корпусами судна. Для подъема аппарата платформу предварительно опускают под воду. Затем "Элвин" заходит самостоятельно в междукорпусное пространство катамарана и занимает положение над платформой. Точная выверка производится личным составом с палубы судна с помощью шести концов. Посадка на подъемник происходит почти без толчка, так как тяжелый и низко сидящий в воде катамаран и аппарат имеют почти одинаковую амплитуду качки. После этого аппарат поднимают на платформе до уровня верхней палубы и переносят краном на кильблоки.
Как правило, каждый аппарат имеет свое судно-базу. Некоторые характеристики этих судов и обеспечиваемых ими аппаратов показаны в табл. 1.
Таблица 1. Основные характеристики судов
Иногда вспомогательное оборудование аппарата и даже обслуживающие работу лаборатории размещают в модулях-контейнерах для возможности доставки их вместе с аппаратом воздушным транспортом к судну, находящемуся вблизи района проведения работ и назначенному для обеспечения. Так, мастерские и оборудование для материально-технического обслуживания аппарата "Элвин", океанологическая и фотолаборатории и т. д. размещены на верхней палубе "Лулу" в съемных контейнерах. Поэтому аппарат вместе со всем обеспечивающим комплексом легко может транспортироваться самолетом на большие расстояния к другому обеспечивающему судну, как это и было сделано при поиске водородной бомбы в Средиземном море.