"Шелф Дайвер" (США)

>

В 1969 г. аппарат "Шелф Дайвер" выполнял исследования в Мексиканском заливе. Для обозначения своего места при работе и в процессе движения аппарат буксировал на буйрепе надводный буек. Случилось так, что проходившее в районе работ надводное судно случайно зацепило буйреп и потащило аппарат за собой. Возникла аварийная ситуация. Судно срочно остановили, и буйреп перерезали водолазы. У аппарата был поврежден легкий корпус. В дальнейшем аппараты фирмы "Перри" стали оснащаться устройствами для быстрой отдачи буйрепов в аварийной обстановке.

Позднее "Шелф Дайвер" опять повредил свой легкий корпус. На этот раз авария произошла при осмотре аппаратом подводного нефтепровода. Недостаточность визуального обзора через иллюминаторы и низкая разрешающая способность гидролокатора послужили причиной удара аппарата о жесткий якорный буй.