"Абсолютно безопасный" аппарат

Пусть извинит нас читатель за шутку: абсолютно безопасных аппаратов, вероятно, нет и быть не может (в ближайшее по крайней мере время), поскольку всего в Мировом океане еще не предусмотришь. Очень уж он велик и неизведан. Впрочем, в зарубежной печати встречаются и обратные утверждения. Например, К. Риффо пишет о батискафе "Архимед": "...Прежде всего - это исключительно надежный аппарат, обеспечивающий экипажу абсолютную безопасность..." [32, с. 206]. И все же абсолютно безопасный аппарат был создан. Абсолютно - потому что он необитаем, т. е. экипажа в аппарате нет. С другой же стороны, человек в нем "как бы присутствует". Речь идет об аппарате "Ачтро", т. е. "человекоподобном", построенном Подводным Центром ВМС (США). Аппарат этот, управляемый по кабелю с поверхности, перемещается в толще воды горизонтальными и вертикальными винтами. Для обеспечения "эффекта присутствия" пост оператора на судненосителе имеет несколько степеней свободы (крен, дифферент, курс) и с помощью сервоприводов отслеживает по указанным координатам положение аппарата, маневрирующего в толще воды. Два гидрофона шумопеленгаторной гидроакустической станции, установленной на аппарате, создают с помощью на-ушников специального головного шлема оператора необходимый эффект. Кроме того, в шлем встроено миниатюрное видеоустройство телевизионной камеры, расположенной на аппарате и имеющей угол обзора, соответствующий углу обзора глаз оператора. Датчики и сервопривод обеспечивают поворот телекамеры и наклон, идентичные повороту и наклону головы оператора.

Испытания аппарата "Антро" подтвердили полезность "совмещенной головы оператора" и продемонстрировали простоту управления его движением. На испытаниях двенадцатилетний ребенок успешно маневрировал аппаратом в течение 5 мин, осуществляя слежение за уклоняющимся из поля зрения телекамеры аквалангистом.