"Тихиро" (Япония)

Опытный образец аппарата "Тихиро" (рис. 14) спущен на воду в январе 1978 г. и в феврале передан научно-исследовательскому центру управления национальной безопасности. Основное назначение его - спасение экипажей затонувших подводных лодок с глубин до 600 м, но он может быть использован и для проведения подводных исследований.

Рис. 14. Спасательный аппарата 'Тихиро'

Прочный корпус аппарата выполнен в виде двух сфер и цилиндра с полусферическими оконечностями, соединенных между собой. В носовом сферическом отсеке диаметром 2,4 м размещаются два оператора, управляющие аппаратом. Второй, цилиндрический отсек такого же диаметра предназначен для спасаемых подводников - за один рейс аппарат принимает 12 членов экипажа аварийной лодки. В нем же при работе аппарата по научной программе располагаются четыре специалиста-исследователя. Третий сферический отсек диаметром 1,6 м по существу является шлюзовой камерой и камерой присоса.

Характерная особенность "Тихиро" - наличие ЭВМ в системе управления движением аппарата вблизи аварийной лодки и в системе посадки его на комингс-площадку. Другая особенность - доставка аппарата к месту спасательных работ судном-носителем на воздушной подушке.