Поиск и обеспечение подъема буксира "Эмеральд Страйт" (Канада)
Весной 1969 г. в проливе Хау Саунд (Канада) при буксировке шаланды с лесом затонул на глубине 204 м 95-тонный буксир "Эмеральд Страйт". Он был двадцать третьим по счету из числа затонувших в канадских водах однотипных буксиров за последние 10 лет. Три члена его команды погибли, четвертому удалось добраться до берега.
Министерство транспорта Канады (владелец буксира) ре-шило провести судоподъемную операцию для выяснения при-чин аварии. С этой целью оно заключило контракт с фирмой "Интернейшнл Хайдродайнэмикс Лимитид" - разработчиком аппарата "Пайсис". В случае успеха по условиям контракта фирма получала 110 тыс. долларов, в противном случае она несла только убытки, оплачивая стоимость бесполезно проведенных работ. Впервые аппарат принимал участие в подъеме судна с большой (недоступной для водолазов) глубины. Работу аппарата обеспечивала зафрахтованная фирмой баржа.
При первых же погружениях "Пайсис" обнаружил буксир. Он лежал на илистом грунте на ровном киле в 900 м от берега. Пилоты аппарата, маневрируя вокруг буксира, осмотрели его через иллюминаторы и с помощью телевизионных камер сделали серию фотоснимков. Все это требовалось для составления плана подъема.
Погода была благоприятной в течение всей операции, но постоянное взмучивание ила винтами аппарата сильно мешало работе.
После того как план был составлен, над буксиром на четырех точках был установлен 100-тонный плашкоут со стандартным подъемным оборудованием. Затем "Пайсис" перерезал зажатыми в манипуляторе гидравлическими кусачками (с усилием в 27 т) якорные цепи буксира. В освобожденные таким образом клюзовые трубы аппарат ввел специально изготовленные штанги с откидывающимися распорками, к которым крепился опущенный с плашкоута подъемный трос.
Труба левого клюза оказалась погнутой, и штанга никак не хотела войти в нее полностью. Пришлось прибегнуть к приспособлению наподобие огромного молотка. В зажиме манипулятора закрепили 30-килограммовую железную болванку, и аппарат в течение 5 ч колотил ею по штанге. При этом пилот все время маневрировал - после очередного употребления болванки отводил аппарат в исходную позицию для нанесения следующего удара.
После того как нос буксира был приподнят, под него завели с плашкоута строп-трос в виде петли диаметром 12 м. "Пайсис" своими манипуляторами освобождал строп от встречавшихся по мере его продвижения от носа в корму препятствий. При натяжении строп-троса петля прочно затянулась вокруг корпуса буксира. В дальнейшем подъем "Эмеральд Страйт" не вызвал затруднений.
В ходе операции экипаж аппарата "Пайсис" несколько раз встречался с неисправностями. В основном они случались в системе гидравлики и системе управления гребными двигателями. Все неисправности устраняли в море. Однажды "Пайсис" всплыл под плашкоутом и разрушил стеклопластиковую рубку. Остатки ее просто убрали, вернув тем самым аппарат в рабочее состояние.