Подводный мир
Рассылка
Библиотека
Новые книги
Ссылки
Карта сайта
О нас



Пользовательского поиска







29.08.2012

Представлен энергетически автономный робот для океанологических исследований

Известная многочисленными дронами собственной разработки компания AeroVironment (США) представила робота по имени «Луна-рыба» (Mola), пишет IEEE Spectrum.

Предельная простота дрона, не требующего водоизмещающего корпуса, позволила собрать его из уже имеющихся на рынке компонентов. (Фото IEEE Spectrum.)
Предельная простота дрона, не требующего водоизмещающего корпуса, позволила собрать его из уже имеющихся на рынке компонентов. (Фото IEEE Spectrum.)

Такое название досталось экспериментальному роботу не только за уплощённую форму, отдалённо напоминающую крупнейшую костистую рыбу. Как и она, аппарат периодически всплывает к поверхности, причём не только для радиопередачи данных со своих сенсоров, но и для подпитки в условиях пасмурной погоды и прочего ограниченного солнечного излучения. (Кстати, для чего всплывает настоящая луна-рыба, ихтиологи точно не знают: то ли для того, чтобы птицы склёвывали внешних паразитов, то ли солнечный свет помогает рыбе — нагревом — переваривать пищу.)

С роботом в этом смысле проще. Дело в том, что до его солнечных батарей из аморфного кремния доходит примерно 5% того количества солнечной энергии, которое получает поверхность океана. При этом интенсивность излучения падает по мере нарастания глубины, а потому глубже 20 м Mola никогда не поплывёт. Но и подняться при шторме робот не может — снабжён балластом. Благодаря плавникам с большой поверхностью, приводимым в действие сплавами с памятью формы, Mola может перемещаться с постоянной скоростью в 4 км/ч.

Живая луна-рыба, конечно, выглядит представительнее. (Фото Per-Ola Norman / Wikimedia Commons.)
Живая луна-рыба, конечно, выглядит представительнее. (Фото Per-Ola Norman / Wikimedia Commons.)

Почему был выбран столь необычный подход — медленный робот со скоростью пешехода (50 км за световой день) и рахитичным энергоснабжением (вода сильно поглощает солнечное излучение)? На деле всё просто. Да, плавающий робот вроде бы более эффективен в энергетическом смысле. Но его надо делать из прочных материалов с отсеками и системой выравнивания при помощи автоматизированных контрзатоплений. Значит, конструкция становится резко жёстче, прочнее — одним словом, тяжелее. А более прочной конструкции понадобится бoльшая площадь фотоэлементов, что утяжеляет аппарат, и так далее. Поэтому лучший способ преодолеть проблемы прочности — избежать их.

Робот не несёт значительных батарей (только для ночного сбора информации). Но как он тогда действует в тёмное время суток? А никак: просто дрейфует, дожидаясь рассвета. Для мониторинга океана или пассивной автоматизированной акустической разведки вариант беспроигрышный. А вот будь робот плавающим, обеспечить его безопасность при дрейфе в шторм было бы очень непросто, особенно при столь небольшой массе.

В качестве особенно важного преимущества отмечается предположительная долговечность. Отсутствие сильных механических воздействий под водой и щадящий температурный режим работы кремниевых фотоэлементов, полагают разработчики, позволит роботу находиться в активном состоянии без покидания водной среды не менее 25 лет.

В настоящее время компания планирует расширенные испытания дрона с «заплывом» значительной длительности.

Александр Березин


Источники:

  1. КОМПЬЮЛЕНТА


Цифровые библиотеки и аудиокниги на дисках почтой от INNOBI.RU



Рейтинг@Mail.ru Rambler's Top100

При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник:

"Underwater.su: Человек и подводный мир"