05.07.2015

Подъем с глубины. В Курске начались испытания подводного разведчика

В Курске ученые Юго-Западного госуниверситета приступили к испытаниям подводного робота-разведчика. Стоимость прототипа составляет около 1 млн. рублей, что в 5-6 раз ниже стоимости зарубежных аналогов.

Машина длиной около 1,5 метра и весом 40 килограммов передвигается под водой со скоростью до 4 метров в секунду. Система управления сама обнаруживает препятствия и огибает их. Робот способен в течение 4 часов проводить разведку на глубине до 30 метров - для этого он оборудован видеокамерой, датчиками экологического мониторинга, магнитного поля.

Андрей Яцун, заведующий робототехнической лабораторией ЮЗГУ: "Пошли натурные испытания. Собрана система управления, создана вся конструкция. Провели испытания в бассейне. Можно сказать, что скорость порядка 4 м/с, это очень хороший показатель."

По словам ученого, стоимость прототипа составляет около 1 млн. рублей, что в 5-6 раз ниже стоимости зарубежных аналогов. Аппарат можно сделать еще дешевле, если начать производить его серийно. При этом курские ученые готовы приступить к серийному производству уже осенью, по завершению всех испытаний.

Робот способен доставлять под воду небольшие грузы. Все это может происходить без участия человека, благодаря датчикам глубины и нахождения препятствий. Основная задача - выполнение работы водолазов МЧС и Минобороны, а также подводных работ, например, при диагностике плотин или при мониторинге водоемов-охладителей атомных станций.

Комплектация робота может меняться исходя из конкретных нужд заказчика.

Андрей Яцун, заведующий робототехнической лабораторией ЮЗГУ: "Мы создаем носитель. Делаем корпус, всю электронику, систему управления, камеру - всю базовую «начинку». Если заказчик хочет поставить какой-нибудь радар, то мы его дополнительно поставим. В зависимости от конкретной задачи."

Ученый отметил, что российских аналогов автономных малых подводных роботов-разведчиков со сходными характеристиками на рынке сейчас нет. Существует ряд университетов и компаний, которые производят подводные аппараты больших размеров, в том числе в Москве, Владивостоке и Санкт-Петербурге. Разработка курского вуза займет свою нишу благодаря низкой цене и оптимальным техническим характеристикам, уверен Яцун.

Справка

Научно-исследовательская лаборатория робототехники в ЮЗГУ, включающая в себя центр быстрого прототипирования FABLAB, была открыта на средства гранта Российского научного фонда, который выиграл вуз. Объем финансирования составил около 20 млн. рублей. В числе проектов, над которыми работают ученые - экзоскелеты бытового, медицинского, индустриального и военного применения, колесные роботы-разведчики и создание отечественных аналогов электроприводов для робототехники.

Олег Корин

Источники:

1. smartnews.ru