22.03.2016

Робот с мягкими пальцами изучает глубоководные кораллы

Морской биолог Дэвид Грубер и робототехник Роберт Вуд решили проблему сбора образцов кораллов и других морских существ на больших глубинах. Там, куда не могут проникнуть аквалангисты, ученые применяют роботов, но предыдущие их модели были слишком громоздкими и мощными, а их твердые манипуляторы разрушали нежные кораллы.

Грубер и Вуд сконструировали подводного робота с мягкими пальцами, сделанными из силиконового каучука со стекловолокном и кевларом. Его манипуляторы могут смыкаться, изгибаться и даже свиваться спирально, например, чтобы охватить стебелек морской лилии. При это робот достаточно прочен, чтобы выдержать давление морской воды на глубине. Первые его испытания в цистернах были проведены в марте 2015 года, а затем ученые отправились с роботом в экспедицию на Красное море, где он доказал, что способен собирать кораллы весьма деликатно. Работы проводили на глубинах от 150 до 800 метров, значительно глубже, чем могут действовать люди.

Описание робота опубликовано в журнале Soft Robotics. Авторы предполагают, что такой робот также окажется полезным для подводных археологов.

Источники:

1. polit.ru