28.07.2016

Робота-гуманоида привлекли для обследования затонувшего корабля

Робот-гуманоид OceanOne, разработанный специалистами Стэндфордского университета, был привлечен для обследования затонувшего в XVII веке судна.

Корабль La Lune затонул в Средиземном море в 30 км от побережья Франции в 1664 году. Это был флагман флота Людовика XIV. Фрагменты корабля находятся на глубине 100 м, с момента кораблекрушения ни один человек не касался сокровищ, которые тот перевозил.

Первым предметом, который был добыт роботом, стала небольшая ваза. Управляемый дистанционно OceanOne сумел обхватить ее пальцами и аккуратно положить в корзину.

Разработчики полагают, что в будущем робота-гуманоида можно будет использовать для выполнения более сложных задач в местах, опасных для человека.

OceanOne по сути представляет собой роборусалку. Его длина составляет 1,5 метра. Робот имеет стереоскопическое зрение и две полноценные конечности. В «хвосте» расположены аккумуляторы и восемь движителей.

Руки OceanOne оснащены датчиками, которые позволяют оператору чувствовать предметы, к которым прикасается робот. Робот отличается большой степенью автономности. Он в состоянии обнаружить препятствия и обойти их. Если OceanOne почувствует, что быстро остановиться для того, чтобы миновать препятствие, он не успевает, робот может оттолкнуться от объекта руками. OceanOne может работать в связке вместе с людьми. Во время работы в команде оператор может общаться с другими дайверами жестами.

Источники:

1. zele.ru