Семейство подводных аппаратов Дипстар представлено пятью аппаратами: Дипстар СП-300, Дипстар 2000, Дипстар 4000, Дипстар 12000, Дипстар 20000.
Аппараты имеют индексы, обозначающие глубину погружения в футах. Таким образом, речь идет о глубинах 300 (СП-300 - бывшая Дениза, индекс составляет исключение), 610, 1220, 3965 и 6100 м.
Все аппараты имеют небольшое водоизмещение, достигнутое благодаря небольшому весу оборудования и научной аппаратуры, применению легкого заполнителя, а также использованию сменной аппаратуры для исследований.
Родоначальник Дипстаров - Дениза, "детище" Ж. И. Кусто, - задала тон всему семейству. Сотрудничество Кусто с фирмой "Вестингауз Электрик Корпорейшн" оказалось удачным. Опыт и интуиция француза, помноженные на техническую мощь фирмы, строящей военно-морской флот и крайне заинтересованной в отработке новинок на подводных аппаратах, моделирующих подводные лодки, позволили сделать Дипстар одним из самых совершенных аппаратов, хотя, на наш взгляд, не без недостатков.
Дипстар 4000 - самый заслуженный член семейства. Построен в 1965 г.
Дипстар 4000 спускают на воду (в носовой части видны научно-исследовательские приборы)
Внешне аппарат имеет большое сходство с Денизой - отсутствует рубка, ее заменяет надувной резиновый "воротник" вокруг люка. Установленные по бортам два гребных двигателя мощностью по 4,5 л. с.9 в отличие от установленных на Денизе, электрические, а не водометные. Применение гребных электродвигателей стало возможно, поскольку фирмой "Вестингауз" разработаны малогабаритные погружные электродвигатели с большой глубиной регулирования, порядка 1 : 30. Двигатель получает ток от статического преобразователя, преобразующего постоянный ток аккумуляторных батарей в переменный. Регулирование частоты вращения гребных электродвигателей осуществляется изменением частоты переменного тока. Электродвигатели изнутри заполнены маслом. Статические преобразователи также заполнены маслом, что обеспечивает эффективное охлаждение полупроводниковых элементов. С целью защиты от давления преобразователи заключены в прочные корпуса. Два преобразователя потребовались для раздельной работы гребных двигателей. Следует добавить, что оба двигателя с преобразователями весят не более 200 кг. Выдвижные устройства Дипстар - манипулятор, светильник, а также ртутная дифферентная система - приводятся в действие маслом, подаваемым масляным насосом системы гидравлики.
Для увеличения скорости погружения аппарат опускают при большом угле дифферента - 60°; во время подъема угол дифферента сохраняется. Спуск и подъем аппарата осуществляется по спирали, почти без затраты электрической энергии: аппарат погружается за счет твердого балласта, всплывает при его сбрасывании. Для плавания на заданной глубине сбрасывают половину балласта.
Дипстар 4000 эксплуатируется очень интенсивно. В 1967-1968 гг. в аппарате сделано 500 погружений. За это время 160 научных работников провели под водой 2000 ч. Из этих данных следует, что в среднем длительность погружения составила 4 ч - это немного. Очевидно, условия обитаемости аппарата не позволяют совершать длительные погружения. При диаметре прочного корпуса менее 2 м троим в аппарате должно быть очень тесно. На одного человека приходится чуть больше 1 м3 пространства!
Полезная нагрузка аппарата невелика. Однако в результате применения сменных научно-исследовательских приборов конструкторам Дипстара удалось "вписать" в аппарат целую серию измерительных комплексов: океанографическую аппаратуру - батометры для взятия проб воды, измеритель течения, устройство для измерения малых скоростей течения (до 0,05 уз), электрический термометр; акустическую аппаратуру; оборудование для кинофотосъемки - светильники, 16-миллиметровая кинокамера, 70-миллиметровая фотокамера.
На аппарате установлен резак для перерезывания кабелей, тросов и сетей.
Судно-носитель обеспечивает подъем аппарата на борт при волнении до 5 баллов при помощи подъемного устройства, установленного на корме. Водоизмещение носителя - 120 т. Носитель оборудован средствами надводной и подводной связи с аппаратом, радиолокатором, зарядными устройствами для заряда аккумуляторных батарей и компрессором для наполнения баллонов сжатым воздухом.
Спущен на воду Дипстар 20000. Этот аппарат можно рассматривать как конкурента батискафов. Применение легкого заполнителя с удельным весом 580 кгс/м3 из знакомого нам синтактика позволило ограничить водоизмещение аппарата 40 т. Для глубины более 6000 м это фантастически малый вес. Прочный корпус аппарата представляет сферу, которая при диаметре 2,26 м имеет толщину стенок всего 37,9 мм. Запас прочности составляет 10%. Только токарная обработка сферы и тщательный контроль металла позволили снизить запас прочности, который для прочных корпусов аппаратов равен 40-50%.
Дипстар 20000
Еще раз напомним, что для достижения глубины 3000-4000 м в батискафах Триест 1 и ФНРС 3 потребовалось заполнить поплавки 100 т бензина. Через 18 лет конструкторы благодаря усовершенствованию технологии изготовления прочных корпусов, применению пластмасс и миниатюризации оборудования подошли к созданию беспоплавковых аппаратов для погружения на максимальную глубину.
На Дипстаре 20000 установлены: гидролокаторы бокового обзора, эхолоты, направленные вверх и вниз, навигационная акустическая система, гидролокатор для определения препятствий по курсу, станция звукоподводной связи, радиостанция и радиолокатор, две телевизионные камеры и наружные светильники общей мощностью 3850 вт.
Экипаж аппарата состоит из трех человек. При автономности по запасам электроэнергии 16 ч пребывание на рабочей глубине планируется в течение 10 чу погружение и всплытие - по 2 ч. Остальное время предусматривается на операции по спуску и подъему аппарата.
Основные характеристики подводных аппаратов Дипстар приведены в таблице.