В 1967 г. в Канаде был построен первый подводный аппарат Пайсиз I. Высокие эксплуатационные качества аппарата, проявленные во время океанографических исследований, в том числе и подо льдом, при проведении спасательных операций, поиске и подъеме затонувших торпед, привели к созданию целого семейства Пайсиз. В 1969 г. построены Пайсиз II и Пайсиз III, а в 1970 г. Пайсиз IV и Пайсиз V. Начиная с Пайсиза II, все модификации построены Канадой совместно с английской фирмой "Викерс".
Аппарат Пайзис
Характерной особенностью этих аппаратов являются два сферических корпуса: обитаемый для экипажа и приборный. Корпуса разного диаметра крепятся на общей раме, легкая обшивка которой выполнена из стеклопластика.