В 1968 г. фирма "Норт Америкен Авиайшен" (North American Aviation) построила подводный аппарат Бивер IV, предназначенный для работ на подводных нефтепромыслах. Глубина погружения аппарата - 610 м, длина - 7,6 м, ширина - 2,9 м, высота - 2,6 м. Бивер IV имеет прочный сферический корпус, в котором находятся водитель и оператор. В кормовой части расположен второй корпус для трех водолазов, работающих в режиме насыщения, которые могут выходить в море на глубинах до 300 м.
Бивер IV имеет четыре съемных механических руки, которые служат для закрепления аппарата на подводном объекте и выполнения различных рабочих операций.
Аппарат Бивер IV
Аппарат оснащен движительным комплексом и автоматической системой управления, фискирующими его положение в толще воды.
Бивер IV может развивать максимальную скорость 5 уз и за одно погружение пройти 25 миль со скоростью 2,5 уз. Постройка первого аппарата обошлась около 3 млн. долл.