Подводный аппарат Иомиури построен в Японии в 1964 г. Аппарат многоместный, рассчитан на 6 человек. При водоизмещении 35 т и значительной затесненности аппарата оборудованием - гребной двигатель и аккумуляторная батарея расположены внутри прочного корпуса аппарата - численность экипажа велика.
Аппарат Иомиури
Научные работники Иомиури при помощи многочисленного оборудования, установленного на аппарате, решают множество задач по океанографии, геологии, изучению подводных горячих источников, поведения и скопления промысловых рыб.
Глубина погружения аппарата (305 м) обеспечивает работу на шельфе. Технические решения, заложенные в конструкцию аппарата, исключительно подлодочные: движение обеспечивается за счет гребного электродвигателя, получающего питание от аккумуляторных батарей при подводном плавании. Для заряда аккумуляторов имеется дизель-генератор.