НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    ССЫЛКИ    КАРТА САЙТА    О САЙТЕ







предыдущая главасодержаниеследующая глава

Буксируемые носители

Подводные средства движения, относящиеся к буксируемым носителям, рассчитаны на буксировку вблизи дна для его осмотра и поиска затонувших предметов. Все они имеют полозья, предохраняющие от ударов и поломок, поэтому часто их называют подводными санями или салазками.

Общие особенности их конструкции заключаются в наличии рулевого устройства для изменения глубины погружения и крена. Многочисленные типы буксируемых носителей мало отличаются друг от друга.

Открытый носитель, названный его конструктором Р. А. Грутвелдом (США) санями, имеет решетчатую плоскость, на которой располагается легководолаз в лежачем положении. К нижней стороне носителя прикреплены два полоза из металлических труб. Размеры решетчатой плоскости составляют 60 X 170 см, а габариты носителя с рулем и стабилизаторами 110X220 см.

Для управления погружением при буксировке носитель имеет горизонтальный руль, расположенный в передней части, и четыре стабилизатора. Два из них, неуправляемые, находятся в задней части носителя, их положение фиксируется заранее и подбирается опытным путем. В передней части, кроме горизонтального руля, имеется два управляемых стабилизатора, которые служат для изменения крена и выравнивания носителя.

Рис. 9. Открытый буксируемый носитель: 1 - неподвижные стабилизаторы; 2 - боковые продольные элементы рамы; 3 - шкив; 4 - верхняя тросовая тяга; 5 - подвижные стабилизаторы; 6 - ось подвижных стабилизаторов; 7 - буксирный трос; 8 - горизонтальный руль; 9 - прозрачный щиток; 10 - вилка; 11 - рукоятка управления; 12 - решетка; 13 - ось неподвижных стабилизаторов; 14 - упорная скоба; 15, 16 - секторы стабилизаторов; 17 - стержни руля; 18 - полозья; 19 - жестка тяга; 20 - нижняя тросовая тяга
Рис. 9. Открытый буксируемый носитель: 1 - неподвижные стабилизаторы; 2 - боковые продольные элементы рамы; 3 - шкив; 4 - верхняя тросовая тяга; 5 - подвижные стабилизаторы; 6 - ось подвижных стабилизаторов; 7 - буксирный трос; 8 - горизонтальный руль; 9 - прозрачный щиток; 10 - вилка; 11 - рукоятка управления; 12 - решетка; 13 - ось неподвижных стабилизаторов; 14 - упорная скоба; 15, 16 - секторы стабилизаторов; 17 - стержни руля; 18 - полозья; 19 - жестка тяга; 20 - нижняя тросовая тяга

Управление горизонтальным рулем и передними стабилизаторами сделано по самолетному типу с помощью одной рукоятки, укрепленной в вилке с двумя осями, на которых "а может вращаться в двух плоскостях.

Рукоятка присоединена к горизонтальному рулю с помощью жесткой тяги и двух сходящихся стержней, соединения же нижнего конца с тягой и тяги со стержнями выполнены на шарнирах. Со стабилизаторами рукоятка соединена двумя тросовыми тягами, проходящими через шкивы и присоединенными к секторам, жестко прикрепленным снизу и сверху каждого стабилизатора. Чтобы изменить глубину погружения носителя, легководолаз, лежащий на нем, двигает рукоятку вперед или назад, меняя угол наклона руля глубины. Изменить крен носителя или выравнять его можно движением рукоятки вправо или влево, при этом стабилизаторы поворачиваются в разных направлениях, создавая вращательный момент относительно горизонтальной оси носителя. Как видно на рисунке, при движении рукоятки влево (показано черными стрелками) левый стабилизатор будет своей передней частью поворачиваться вниз, а правый-вверх, это создает момент, кренящий носитель влево, то есть движению рукоятки будет соответствовать соответствующий крен, величина которого, естественно, будет пропорциональна величине угла поворота рукоятки.

Рис. 10. Система управления буксируемым носителем: 1 - вилка; 2 - рукоятка; 3 - верхняя тросовая тяга; 4 - верхний шкив; 5 - нижний шкив; 6 - верхний сектор стабилизатора; 7 - левый стабилизатор; 8 - нижний сектор стабилизатора; 9 - ось; 10 - горизонтальный руль; 11 - стержни руля: 12 - жесткая тяга; 13 - правый стабилизатор; 14 - нижняя тросовая тяга
Рис. 10. Система управления буксируемым носителем: 1 - вилка; 2 - рукоятка; 3 - верхняя тросовая тяга; 4 - верхний шкив; 5 - нижний шкив; 6 - верхний сектор стабилизатора; 7 - левый стабилизатор; 8 - нижний сектор стабилизатора; 9 - ось; 10 - горизонтальный руль; 11 - стержни руля: 12 - жесткая тяга; 13 - правый стабилизатор; 14 - нижняя тросовая тяга

Описанный носитель довольно прост по конструкции и его вполне возможно изготовить своими силами.

Открытый носитель с двумя рулями-стабилизаторами. Более простую систему управления глубиной погружения и креном имеет носитель, сконструированный П. Вендтом (США), в передней части которого расположены два руля-стабилизатора, окруженные трубчатой рамой. Вращаются рули независимо друг от друга на осях, проходящих через боковые части рам, с помощью рукояток. Легководолаз, придавая рулем одновременно одинаковый угол наклона, меняет глубину погружения носителя, а наклоняя их в разные стороны, изменяет крен.

Рис. 11. Устройство управления носителя с двумя рулями: 1 - рама; 2 - перо руля; 3 - рукоятка; 4 - буксирная скоба; 5 - буксирный трос; 6 - оси рулей
Рис. 11. Устройство управления носителя с двумя рулями: 1 - рама; 2 - перо руля; 3 - рукоятка; 4 - буксирная скоба; 5 - буксирный трос; 6 - оси рулей

Несмотря на простоту и надежность такой системы управления ее применение ограничено, так как при ее использовании у легководолаза заняты обе руки.

Носитель-салазки. Выпускаемый французской фирмой "Спиротехник" носитель, именуемый подводными салазками, имеет корытообразный корпус, в котором лежа располагается легководолаз. В носовой части носителя установлен защитный фонарь из прозрачной пластмассы, предохраняющий от встречного потока воды.

Рис. 12. Носитель-салазки: 1 - правый руль; 2 - стабилизирующие плоскости; 3 - корпус; 4 - фонарь; 5 - буксирная скоба; 6 - буксирный трос; 7 - полозьям 8 - левый руль
Рис. 12. Носитель-салазки: 1 - правый руль; 2 - стабилизирующие плоскости; 3 - корпус; 4 - фонарь; 5 - буксирная скоба; 6 - буксирный трос; 7 - полозьям 8 - левый руль

Для буксировки носителя служит буксирная скоба, охватывающая его носовую часть, оси которой расположены вблизи середины корпуса. Это помогает удерживать носитель в горизонтальном положении и управлять им при изменении глубины погружения.

Система управления салазками, так же как и открытым носителем, имеет два руля, размещенных в его кормовой части и позволяющих менять глубину погружения и крен.

Полузакрытый носитель. Для максимальной защиты легководолаза от встречного потока воды и увеличения скорости буксировки вышеописанные носители имеют защитные щитки, а носитель-салазки, кроме того, и корытообразный корпус. Дальнейшее развитие конструкций привело к созданию полузакрытых носителей, которые приближаются по своему устройству к проницаемым подводным лодкам.

Рис. 13. Полузакрытый буксируемый носитель: 1 - неподвижные горизонтальные стабилизаторы; 2 - вертикальный стабилизатор; 3 - кокпит; 4 - левый руль; 5 - упругий элемент; 6 - ручки управления; 7 - прозрачный щиток; 8 - буксирный трос; 9 - правый руль; 10 - скоба; 11 - корпус; 12 - сливное отверстие
Рис. 13. Полузакрытый буксируемый носитель: 1 - неподвижные горизонтальные стабилизаторы; 2 - вертикальный стабилизатор; 3 - кокпит; 4 - левый руль; 5 - упругий элемент; 6 - ручки управления; 7 - прозрачный щиток; 8 - буксирный трос; 9 - правый руль; 10 - скоба; 11 - корпус; 12 - сливное отверстие

Среди многочисленных полузакрытых носителей интерес представляет конструкция Д. Грина (США), созданная им в 1959 году. Она имеет сигарообразный корпус, в котором легководолаз располагается сидя. В верхней части корпуса сделан вырез, образующий кокпит с обитыми мягким материалом краями. С помощью двух емкостей, расположенных внутри корпуса, плавучесть носителя можно приблизить к нулевой.

Для изменения глубины погружения при буксировке служат два горизонтальных руля, расположенных в новой части носителя. Они укреплены на независимых осях и вращаются с помощью рукояток, что дает возможность изменять глубину погружения и крен. Сквозь петлеобразные рукоятки управления пропущен упругий элемент из эластичного материала. Он расположен так, что если легководолаз выпускает рукоятки из рук, они поворачиваются в положение, соответствующее установке рулей на всплытие, Это обеспечивает всплытие носителя на поверхность в случаях, когда водолаз прекратит управление или по каким-либо причинам покинет его.

В кормовой части носителя расположены два неподвижных горизонтальных стабилизатора и один неподвижный вертикальный, которые обеспечивают стабильность движения.

предыдущая главасодержаниеследующая глава

Всенепременно прибегните к услуге, как глубокий минет. Ищите шикарных индивидуалок на этом сайте для молодых людей http://irkutsk.prostitutkica.com/services/glubokij-minet/, если вы предпочитаете, чтобы женская сторона в трахе была доминирующей.







© UNDERWATER.SU, 2001-2019
При использовании материалов проекта активная ссылка обязательна:
http://underwater.su/ 'Человек и подводный мир'

Рейтинг@Mail.ru

Поможем с курсовой, контрольной, дипломной
1500+ квалифицированных специалистов готовы вам помочь