Педальные средства движения

К числу простейших средств движения под водой относятся педальные средства, часто именуемые подводными велосипедами, или "аквапедами". Они имеют систему ножных педалей, подобных велосипедным, для вращения одного или двух винтов. Педальные средства позволяют увеличить скорость движения в полтора-два раза по сравнению с плаванием с помощью ластов.

Одновинтовой аквапед, выпускающийся в США под маркой IV, держится между ног легководолаза с помощью двух ремней, застегивающихся на талии. Удерживая седло, водолаз вращает педали, которые с помощью шестереночной передачи приводят в движение четырехлопастной винт, Являясь относительно простым по устройству, малогабаритным и нетяжелым (вес на воздухе - около 9 кг) этот аквапед в то же время удобен для различных работ.

Рис. 14. Одновинтовой аквапед: 1 - крепежные ремни; 2 - корпус; 3 - винт; 4 - ступица винта; 5 - педаль; 6 - седло

Как и большинство подводных средств движения, аквапед имеет очень небольшую положительную плавучесть, обеспечивающую всплытие на поверхность в тех случаях, когда он оставлен легководолазом под водой.

Однако одновинтовой аквапед при движении создает вращательный момент, для погашения которого легководолазу приходится прилагать некоторые усилия. Это не совсем удобно при плавании под водой.

Двухвинтовой аквапед. Единственным способом избежать образование вращательного момента при движении является устройство аквапеда с двумя винтами, вращающимися в разные стороны, как это делается у торпед. Такое устройство и имеет аквапед К. Гонгвера (США), созданный им с группой конструкторов.

В отличие от одновинтового аквапеда он оборудован седлом и рукоятками, за которые легководолаз удерживается руками. Эта система менее удобна креплений ремнями, так как занимает руки.

Рис. 15. Двухвинтовой аквапед: 1 - рукоятка; 2 - седло; 3 - корпус; 4 - педаль; 5 - гребные винты; 6 - рычаг; 7 - ось; 8 - большая ведущая шестерня; 9-малая ведомая шестерня; 10 - большая ведомая шестерня; 11 - полый гребной вал; 12 - пробка; 13 - внутренний гребной вал; 14 - малая ведущая шестерня

Система передачи вращательного движения от педалей к винтам имеет две зубчатые шестерни на валу педалей и соответствующие шестерни на валах винтов. Размеры шестерней подобраны так, что валы, один из которых является полым, вращаются с одинаковой скоростью.

Все девушки на сайте https://astr-dd.com проходят проверку на анонимность и конфиденциальность.