Двухместные носители

Двухместные автономные носители из-за своих больших размеров в практике подводных работ используются и реже и главным образом для подводных исследований и наблюдений.

Двухкорпусный носитель также создан Д. И. Ребиковым на базе "Пегаса", поэтому у них много общих устройств и узлов.

Носитель имеет два торпедообразных корпуса, соединенных между собой, на которых располагаются легководолазы, и помещенного между ними корпуса моторного отсека. В корпусах размещены аккумуляторные батареи и реостаты контроллера для управления электродвигателем.

Внутри моторного отсека находятся гребной электродвигатель и планетарный редуктор, обеспечивающий вращение гребного вала со скоростью порядка 750-800 об/мин. В кормовой части отсека расположен гребной винт, окруженный защитным кожухом, горизонтальный и вертикальный рули.

Управление двухкорпусным носителем выполнено так же? как и у "Пегаса", но отличается тем, что имеет по два привода, позволяющих управлять маневрированием носителя любому из легководолазов.

Поворачивают носитель с помощью горизонтального руля, имеющего привод от двух румпелей с педалями, установленными в кормовых частях обоих корпусов. Для маневрирования по глубине служат горизонтальный руль и два стабилизатора, расположенные в носовых частях корпусов. Одновременное изменение положения руля и стабилизаторов осуществляется движением спаренных рычагов управления вперед и назад. Крен носителя изменяется движением этих же рычагов вправо и влево, причем в отличие от "Пегаса", у которого для этих целей используется один стабилизатор, в данном случае меняется одновременно угол наклона обоих стабилизаторов. Это изменение производится, естественно в разные стороны.

Для того чтобы легководолазам было удобно удерживаться, особенно когда один из них не управляет носителем, кроме седел, на корпусах установлены изогнутые рукоятки которые пропускаются под руки.

Управление электродвигателем здесь также спаренно и на носителе установлено два комплекта приборов, таких же как у "Пегаса".

Рис.28. Двухкорпусный носитель: 1 - стабилизаторы; 2 - тяга управления; 3 - левый корпус; 4 - спаренные рычаги управления; 5 - соединительная планка; 6 - правый корпус; 7 - рукоятки; 8 - седла; 9 - корпус моторного отсека; 10 - соединительные петли; 11 - педали; 12 - блоки управления; 13 - тросовые тяги; 14 - привод вертикального руля; 15 - горизонтальный руль; 16 - вертикальный руль; 17 - кожух гребного винта; 18 - отводной блок; 19 - тросовые тяги привода горизонтального руля

Полузакрытые автономные носители - это промежуточная конструкция между открытыми носителями и затапливаемыми подводными лодками.

Поэтому они используются в тех случаях, когда необходимо быстрое продвижение с остановками, позволяющими легководолазам быстро покинуть носитель и выполнить какие-либо работы или действия.

Эти носители делаются торпедообразной формы с сиденьями, расположенными внутри корпуса одно за другим. Они могут передвигаться как с помощью электрических двигателей на аккумуляторных батареях, так и газовых или парогазовых, работающих соответственно на сжатом газе или перекиси водорода.

Управляет полуоткрытым носителем впереди сидящий легководолаз, причем система управления горизонтальным и вертикальным рулем и стабилизаторами здесь чаще выполняется по типу самолетного, когда изменение положения всех органов управления осуществляется с помощью одного качающегося штурвала.

Преимущество полузакрытых носителей в том, что на них возможна установка стационарных систем дыхания, обеспечивающих более длительное пребывание под водой. Легководолазы пользуются ею, находясь в носителе, а покидая его, переключаются на дыхание из обычных аппаратов. Полузакрытые носители относительно велики по габаритам и тяжелы. Например, двухместный носитель "Нелтуейз" (США) имеет длину 3 м, диаметр 80 см и вес порядка 400 кг. Естественно, это затрудняет использование какого носителя, так как для спуска его на воду и подъема необходимо специальное устройство.