Проницаемые подводные лодки отличаются от всех других подводных средств движения тем, что разместившиеся в них один или два легководолаза, хотя и находятся под давлением, равным давлению окружающей среды, но изолированы от нее. Это позволяет развивать скорости большие, чем на открытых и полузакрытых средствах движения. Кроме того, изоляция легководолазов от воды значительно уменьшает охлаждение тела человека, что существенно при низких температурах воды.
С другой стороны нахождение внутри лодок крайне затрудняет или просто исключает выход легководолазов под водой, что ограничивает их действия лишь подводным наблюдением и обследованием дна акваторий.
Проницаемые подводные лодки по своему устройству подразделяются на буксируемые и автономные, последние имеют двигательные установки или приводятся в движение легководолазами. В лодках этого типа используются ножные или ручные педали, поэтому они чаще всего именуются "педальными".
Конструкторами создано большое число проницаемых лодок различных типов, но они весьма схожи по своему устройству.