Педальные лодки

Среди многочисленных проницаемых лодок с педальными приводами наибольшую известность получили лодки "Минисаб", созданные Г. Гонжуэром и Д. Робертсом (США) для подводно-диверсионных команд военно-морского флота. В дальнейшем они применялись для различных погружений легководолазов. Типы этих лодок имеют "марки", обозначающиеся римскими цифрами.

Лодки "Минисаб" отличаются оригинальным рулевым устройством не из обычных вертикальных и горизонтальных рулей в комбинации со стабилизаторами, а из четырех наклонных рулей. Такая система обеспечивает нормальное маневрирование в трех плоскостях. Кроме педального привода, некоторые лодки "Минисаб" имеют и механический привод от электромоторов (комбинированные лодки).

Одноместная педальная лодка "Минисаб-III" с ножным педальным приводом имеет корпус, сделанный из стеклопластика, с прозрачным колпаком в верхней части из плексигласа. Использование указанных материалов при сравнительно значительных габаритах лодки: длина 3 м 80 см, ширине 55 см и высоте 1 м 05 см, позволило сделать ее достаточно легкой: общий вес вместе с устройствами и оборудованием составляет всего 78 кг.

Рис. 31. Одноместная педальная лодка 'МИНИСАБ-III': 1 - гребные винты; 2 - кормовая воздушная емкость; 3 - ведущий шкив; 4 - спинка; 5 - прозрачный колпак; 6 - штурвал; 7 - кран для выпуска воздуха; 8 - педали; 9 - носовая воздушная емкость; 10 - приводы носовых рулей; 11 - клапан затопления; 12 - колонка управления; 13 - сиденье; 14 - бесконечный трос; 15 - приводы кормовых рулей; 16 - механизм вращения валов; 17 - гребные валы

Для затопления лодки служит специальный клапан, расположенный в днище, выпуск воздуха при этом производится через воздушный кран в верхней части корпуса. В затопленном состоянии лодка имеет незначительную плавучесть порядка 5 кг, которая гасится гидродинамическими силами при движении. Указанная плавучесть лодки достигается размещением внутри корпуса в его оконечностях двух герметических воздушных емкостей.

Движительная система лодки состоит из двух гребных винтов и ножного педального привода. Легководолаз располагается на сиденьи в полулежачем положении на спине, ращение ножных педалей передается с помощью бесконечного троса, идущего через отводные блоки на ведущий шкив механизма вращения валов. Последний с помощью шестерен передает вращение на два гребных вала, проходящих один в другом. Валы вращают в разные стороны два гребных винта, чем исключается создание вращательного момента. Винты лодки двухлопастные, подобно винтам самолета.

Нормальная скорость "Минисаб-III", которую легководолаз способен поддерживать достаточно длительное вре-1мя, составляет около 5 км/час, максимальная - до 10 км/час. Система управления этой лодкой, как и других марок "Минисаб", имеет четыре наклонных руля и привод для одновременного управления ими. Рули расположены в нижней части носа и кормы корпуса под углом 45° к горизонту, причем их передние и задние кромки скошены назад также под углом 45°. Такое положение рулей позволяет, комбинируя их разворот, создавать необходимые усилия для поворота лодки в любой из трех плоскостей.

Рис. 32. Устройство унравления лодки 'МИНИСАБ': 1 - правый кормовой руль; 2 - левый кормовой руль; 3 - штурвал; 4 - шестереночный механизм; 5 - наружный вал; 6 - внутренний вал; 7 - верхний стержень; 8 - нижний стержень; 9 - тяги носовых рулей; 10 - левый носовой руль; 11 - правый носовой руль; 12 - станина; 13 - горизонтальная ось универсального соединения; 14 - втулка универсального соединения; 15 - тяги кормовых рулей; 16 - шестерня внутреннего вала; 17 - горизонтальный валик; 18 - холостая шестерня; 19 - шестерня наружного вала; 20 - ведущая шестерня

Все маневры лодки производятся с помощью рулевого привода, представляющего собой колонку с двумя валами, проходящими один в другом. На колонке укреплен шестереночный механизм и штурвал, а сама она установлена на станине так, что может вращаться вокруг двух осей: горизонтальной и вертикальной. На колонке также укреплено два поперечных стержня; верхний скреплен с наружным валом колонки и соединен с тягами кормовых рулей, а нижний - с внутренним валом и тягами носовых рулей.

Для маневрирования лодки необходима возможность вращения вокруг трех осей: вертикальной для совершения поворотов в горизонтальной плоскости, поперечной для изменения глубины погружения и продольной для изменения крена. Выполнять эти маневры рулевой привод позволяет как одновременно, так и раздельно.

Поворот лодки вправо или влево осуществляется вращением штурвала на колонке в соответствующую сторону. При этом вместе со штурвалом будет вращаться скрепленная с ним ведущая шестерня шестереночного механизма, что вызовет поворот наружного и внутреннего валов колонки в разные стороны. В свою очередь валы будут поворачивать также в разные стороны верхний и нижний стержни, которые с помощью тяг развернут кормовые и носовые рули в различных направлениях. Благодаря тому, что рули расположены наклонно, их разворот создаст силу, двигающую оконечности лодки в противоположные стороны и она будет поворачиваться в горизонтальной плоскости.

Глубина погружения изменяется движением колонки вперед или назад, при этом она будет вращаться на горизонтальной оси, укрепленной на станине. Это параллельно сместит верхний и нижний стержни, а они с помощью тяг развернут в разные стороны носовые и кормовые рули. Рули каждой пары при этом поворачиваются параллельно друг другу, что вызывает вращение лодки вокруг ее поперечной оси, и, следовательно, двигаясь, она будет всплывать или погружаться. Таким образом, движение колонки от себя вызовет погружение лодки, а движение на себя - всплытие.

Для изменения крена колонка вращается вокруг своей вертикальной оси, при этом стержни будут разворачиваться параллельно друг другу и с помощью тяг поворачивать все рули. Но если для изменения глубины погружения носовые и кормовые рули будут одинаково разворачиваться в обеих парах, то здесь одинаково развернутся пары рулей левого и правого борта, что и изменит крен лодки.

Описанная лодка оснащена таким же комплектом приборов для подводного вождения, как и носители, и размещается он на щитке перед легководолазом.

Двухместная лодка "Минисаб-IV" по своему устройству схожа с вышеописанной "Минисаб-III", но имеет несколько большие габариты. Легководолазы в ней располагаются в полулежачем положении, спиной друг к другу, вращая каждый свою пару педалей, передающих усилия на гребные винты. Устройство винтов и их привода не отличается от установленных на "Минисаб-III". Скорость, развиваемая при работе одного легководолаза, может достигать 5 км/час, а при одновременной работе обоих легководолазов - 8- 9 км/час.

Двухместная лодка "Минисаб-VII" отличается от вышеописанных формой своего корпуса и внутренними устройствами, легководолазы располагаются в ней лежа на животах головами вперед.

Лодки этого типа (марки) изготавливаются двух моделей: с педальным приводом - модель "F" и с приводом от электродвигателя - модель "Р". Габаритные размеры лодок, одинаковы: длина 4 м 25 см, высота 1 м 15 см и ширина вместе с рулями 2 м 15 см. Вес педальной модели, которую мы рассматриваем, составляет около 235 кг.

На носу лодки находится прозрачный фонарь, окруженный защитными дугами и позволяющий обозревать пространство во все стороны под углами до 90°. Для входа и выхода из лодки служит быстрооткрывающийся люк, находящийся сверху плоского корпуса. Рули "Минисаб-VII" устроены так же, как и у лодки "Минисаб-III", но скос их кромок; в корму здесь меньше и составляет 30°. Кроме того, лодка имеет в корме вертикальный неподвижный стабилизатор для улучшения устойчивости на курсе при движении.

Винты лодки, вращающиеся в разные стороны и имеющие диаметр 76 см, приводятся в движение двумя парами педалей. Рабочая скорость при вращении педалей одним водолазом составляет около 2,5 км/час, а двумя легководолазами - 4 км/час, максимальная же скорость в последнем случае может достигать 6,5 км/час.

Рулевое управление такое же, как всех лодок этой серии, и расположено так, что все управление осуществляет левый легководолаз.

Лодка имеет воздушные камеры, помогающие при нормальном положении сохранять положительную плавучесть в 5-6 кг. Для регулирования плавучести при изменении нагрузки служит твердый балласт, уменьшая или увеличивая который при пробных погружениях добиваются вышеуказанной плавучести. Кроме того, для опускания на грунт лодка имеет балластовую цистерну, заполняемую водой и продуваемую сжатым воздухом из баллонов.

На лодке установлена стационарная дыхательная система, где воздух в баллонах сжат под давлением 125 атм. При емкости баллонов около 70 л запас воздуха повышает в три раза допустимое время пребывания легководолазов под водой по сравнению с возможностями дыхательных аппаратов.

Кроме обычных приборов, обеспечивающих нормальное вождение лодки под водой, она имеет зеркальный перископ, используемый для кругового обзора при плавании вблизи поверхности воды.