Основные результаты рейса

Чему мы научились! - Аппарат выдержал экзамен - можно приступать к работе.- Все механизмы и системы аппарата функционируют нормально.

Мы вернулись в Керчь, разъехались по домам, но отдыхать было некогда, следовало подвести итоги.

Первый эксплуатационный рейс автономного подводного аппарата ТИНРО-2 продолжался 135 суток, 90 из них были проведены в море, остальное время было потрачено на стоянки в Керчи и Севастополе для ремонта механизмов аппарата, комплектования экипажа, получения снабжения и монтажа гидрологического и навигационного комплексов. За время плавания ТИНРО-2 сделал 29 погружений в Черном море на разные глубины и с разными целями.

29 погружений. Много это или мало?

29 раз судовая команда спускала аппарат на воду и столько же раз поднимала. За этот срок члены экипажа хорошо отработали все действия, научились понимать друг друга с полуслова. Судовые службы в день погружения аппарата работали настолько четко, что, казалось, действует какой-то единый механизм. И хотя для каждого спуска начальник рейса и я составляли подробные программы, делали мы это скорее для того, чтобы избежать недоразумений, нежели для отработки действий.

За два с половиной часа до погружения начиналась подготовка аппарата: проверялись все системы и механизмы по контрольно-опросному листу, который предъявляли для окончательной проверки гидронавту. После его доклада я записывал в специальный "журнал, хранящийся в штурманской рубке, о готовности аппарата к погружению. В этом же журнале расписывались и остальные начальники судовых служб. Такой порядок был установлен отделом техники безопасности, и он всегда свято выполнялся.

Перед самым погружением гидролог замерял течения на разных глубинах, плотность и температуру воды, а судовой врач проверял состояние здоровья экипажа, и только после этого можно было приступать к погружению.

От погружения к погружению время, необходимое для подготовки аппарата, сокращалось, но все же занимало два - два с половиной часа. Вследствие малочисленности группы обслуживания и тесноты в аппарате выполнить все операции быстрее было невозможно.

Аппарат полностью соответствовал своему назначению, был надежен и прост в управлении и обслуживании. Правда, группу обслуживания решено было увеличить, включить в ее состав еще нескольких слесарей и электриков, для того чтобы можно было быстрее осматривать аппарат после подъема и устранять обнаруженные неполадки. Обычно на это уходило около полутора часов.

После окончания погружения и установки аппарата в ангар гидронавты обычно рассказывали о работе механизмов группе обслуживания.

При хорошей погоде интенсивность погружений была довольно высокой, поэтому в дни, когда делалось подряд несколько погружений, все очень уставали.

Одним из самых главных успехов рейса была отработка совместных действий судна и аппарата. Несмотря на отсутствие надежной кранцевой защиты, за время рейса аппарат не получил ни одного повреждения ни при его спуске, ни при подъеме. А ведь несколько раз подъем происходил при четырехбалльном волнении моря.

Была хорошо налажена подводная пеленгация аппарата. Кроме излучателя шума на ТИНРО-2 на случай аварии было установлено дополнительное устройство, по которому судовой гидролокатор находил аппарат во время сеансов звукоподводной связи с высокой точностью.

Первоначально трудности вызывала пеленгация аппарата после всплытия. Для этого предлагалось использовать какие-то специальные сложные станции, но был найден очень простой выход. Радиобуй поставили в аппарате, в прочном корпусе, а в качестве передающей антенны использовали антенну радиостанции. Первая же проба показала, что дальность пеленгации аппарата судовым радиопеленгатором составляет 5-6 миль. Нас это вполне устраивало, однако в последующем устройство ни разу не использовалось, так как при хорошей подводной связи и пеленгации судно и всплывший аппарат не расходились более чем на 500-600 м. В ночное время аппарат был хорошо заметен по яркому якорному огню.

Самым напряженным был июнь. За 30 дней мы сделали 14 погружений, в основном с научными целями.

Больше всего нас радовало, что рыбы не боятся аппарата.

Все подводные наблюдатели - биологи, геологи, гидрологи - признали, что иллюминаторы расположены удобно.

В передний нижний можно наблюдать грунт и морских обитателей, а в верхние рассматривать толщу воды, склоны, каньоны и т. п.

Можно было смотреть и в три нижних иллюминатора, правда, при этом приходилось стоять на коленях. На новых аппаратах диаметр переднего нижнего иллюминатора следует увеличить. Это улучшит обзор и будет способствовать повышению безопасности при движении у грунта.

Удобной была признана лежачая поза наблюдателя, особенно при работе у грунта, а вот упор для головы решено было переделать, так как долго держать голову на весу трудно: устают шейные мышцы, появляются головные боли.

Расположение забортных светильников оказалось хорошо продуманным. Центральный, направленный вперед и дающий узкий луч света, помогал двигаться в условиях сложного пересеченного рельефа и позволял своевременно обнаруживать препятствия. При работе у грунта пользовались стационарными светильниками с широкими лучами света, направленными вниз. При их включении перед аппаратом, лежащим на грунте, высвечивалась площадь около 4-5 м². По мере подъема аппарата эта площадь увеличивалась. Освещение от этих светильников было достаточно ярким и позволяло хорошо рассмотреть детали грунта и бентос. Для повышения контрастности предметов в зоне наблюдения можно включать бортовые поворотные светильники. Импульсные лампы, установленные сверху аппарата и по бокам, позволяли проводить фотосъемку, однако контрастного изображения получить не удавалось, да и поле съемки при фотографировании через основной рабочий иллюминатор было не полностью освещено.

За 29 погружений командиры аппаратов - В. Дерябин, Б. Иштуганов и я - приобрели навыки в управлении, научились маневрировать у грунта. Лишь определять истинное расстояние от днища аппарата до грунта мы не могли. Для этой цели на ТИНРО-2 желательно иметь гибкую штангу, конец которой, находящийся на уровне днища, должен быть виден в основной иллюминатор.

Подводные исследователи быстро, всего за 1-2 ч плавания под водой, приобретали необходимые навыки в управлении ТИНРО-2. Передавая первый раз управление аппаратом новому гидронавту, я, конечно, немного волновался. Как специалист-биолог будет справляться с новыми обязанностями? Но действительность превзошла все ожидания. Все наблюдатели очень быстро привыкали к единой рукоятке управления аппаратом и могли выполнять у грунта любые маневры.

В этой связи вспоминается рассказ американского писателя Г. Соула о первом погружении в аппарате "Стар - II", Буквально сразу после передачи управления он смог гоняться за бегущим по грунту большим крабом. Раньше это казалось мне неправдоподобным. Теперь, когда у меня есть личный опыт, я могу подтвердить - управлять подводным аппаратом очень легко. Конечно, речь идет только о перемещении аппарата; для отрыва от поверхности, "вывески", изменения веса аппарата в процессе плавания, всплытия на поверхность и выполнения других подобных операций нужно иметь специальную подготовку.

Все сожалели, что в аппарате могут поместиться только два человека. Во многих погружениях было необходимо проводить наблюдения с участием разных специалистов. Например, отмечались такие случаи, когда ихтиолог видел интересные геологические формы, но не видел рыб, а геолог, спускаясь на следующий день, видел массу рыбы, но не мог попасть на тот же участок грунта. Иногда полезны погружения двух специалистов одного профиля для обмена мнениями о явлениях, в которых трудно разобраться одному. Кроме того, объем работы подводного исследователя был настолько велик, что двое порой с трудом могли выполнить его. Третьему члену экипажа можно передать целый ряд функций, таких, как фотографирование и киносъемка или управление аппаратом у грунта, что приведет к повышению безопасности плавания.

За 29 погружений мы смогли четко определить основной скоростной режим работы ТИНРО-2. Исследования целесообразно проводить при скорости 0,7-1,0 уз. При большей наблюдателям трудно классифицировать виды рыб. Во всяком случае под водой мы ни разу не двигались с максимальной скоростью. Это не значит, что ее следует ограничивать 1 уз. Запас скорости всегда должен быть на случай преодоления препятствий, маневрирования в надводном положении при подходе к судну-носителю и отходе от него.

Мощность вертикальных винтов была недостаточной, что особенно ощущалось при отрыве от поверхности воды, преодолении подводного препятствия. Вообще в этом случае лучше дать, задний ход, подвсплыть, а потом уже обойти его. Со стабилизацией аппарата по глубине эти винты справлялись великолепно. Хорошо работала и автоматическая система управления движением.

Самым трудным для всех оказались покладки на грунт. Но и эту операцию все гидронавты в конце концов освоили. Аппарат стал ложиться на грунт очень мягко, без ощутимых толчков. Отрицательной плавучести аппарата, равной 10-15 кг, вполне хватало для удержания его на грунте. Ни разу ТИНРО-2 не увяз в иле, правда, мы не садились на грунт, толщина ила на котором была больше 10-15 см, да и продолжительность стоянок не превышала 45 мин.

Вот все эти выводы мы изложили "письменно" и представили отчет в Управление научно-исследовательского флота. Нашей работе дали хорошую оценку. Основным был вывод о полном соответствии аппарата своему назначению, о его хорошей работоспособности и целесообразности организации следующего рейса уже в условиях океана. Всех интересовали возможности использования аппарата в области подводных биологических исследований. Наша работа вызвала большой интерес.

В итоге было принято решение провести следующий рейс судна "Ихтиандр" с аппаратом ТИНРО-2 на борту в Атлантическом океане в том же году.

29 погружений многому научили нас, но это было только начало.