Тренировочный рейс в Черном море.- Одиннадцать погружений.- Придуманные аварии.- Подъем аппарата с помощью судовых стрел.- ТИНРО-2 не всплывает.

Перед выходом в океан руководство управления решило провести короткий двухнедельный рейс в Черном море для окончательной отработки взаимодействия аппарата и судна и, в частности, для испытания новых способов пеленгации и определения местоположения ТИНРО-2. Кроме того, кандидатам в гидронавты, теоретическое обучение которых закончилось ранее, предстояло показать себя на практике, а новым членам экипажа "Ихтиандра" - научиться выполнять все операции, связанные со спуском и подъемом аппарата.

Вообще к подбору экипажа отнеслись с большим вниманием, так как впереди была необычная и сложная работа. Капитаном был назначен Лев Васильевич Медведев. Не случайно выбор пал именно на него: Лев Васильевич был опытным моряком с большим стажем работы в должности капитана.

Начальником этого тренировочного рейса был снова назначен Марлен Аронов, а я - капитаном-наставником ТИНРО-2. Мне снова пришлось уехать из Ленинграда, на этот раз на шесть месяцев.

Мы вышли в море и сразу пошли в знакомую нам бухту. Погода была очень хорошая, и на следующий же день приступили к работе. Предстояло испытать в качестве средства для указания места нахождения ТИНРО-2 привязной плавучий буек с буйрепом, длина которого в 1,5-2 раза больше, чем максимально возможная глубина погружения аппарата. Аналогичный способ успешно применяли американцы для обнаружения аппарата "Стар-II". Буйреп представлял собой тонкий капроновый шнур, который через карабин прицепляли к вертикальному стабилизатору ТИНРО-2. Между карабином и шнуром стояла рвушка с разрывным усилием 40-50 кг, для того чтобы аппарат мог всегда оторваться от зацепившегося под водой буйрепа. На расстоянии 10 мот аппарата к буйрепу привязывали промежуточный поплавок, который оттягивал его вверх и не давал наматываться на гребной винт. Плавучим буйком служил ярко-оранжевый японский капроновый кухтыль диаметром около 400 мм. Он был хорошо заметен с судна даже при волнении моря на дистанции до 5 - 6 кабельтовых. Ночью буек, на котором зажигалась лампочка с батареей, работающей на морской воде, был виден на расстоянии полутора миль.

Капитан-директор судна 'Ихтиандр' Л. В. Медведев в штурманской рубке

"Ихтиандр" встал на якорь в районе с глубинами до 40 м, и мы подготовили ТИНРО-2 к спуску. Погружаться должен был Николай Суров - кандидат в гидронавты. Водолазами руководил опытный специалист, который также проходил обучение на гидронавта и теперь ждал подводного испытания.

После погружения я перелез на место наблюдателя, и в дальнейшем управлял аппаратом Коля самостоятельно. Экзамен он выдержал. Отличным средством обнаружения аппарата оказался буек, его буйреп не намотался на винт. Во время этого погружения звукоподводная связь с судном была очень хорошая, так как вахтенный штурман, ориентируясь по буйку, не отпускал аппарат далеко от судна.

По положению буйка можно также точно определить положение аппарата, находящегося на грунте.

Во время следующих спусков под воду мы испытали несколько типов гидроакустических маяков, устанавливаемых на аппарате. Все они имели разное конструктивное исполнение,- но были настроены на частоту, соответствующую частоте судового гидролокатора. Выбрали мы маяк, собранный в небольшой сфере, в которой находилось и электропитание. Перед погружением аппарата эту сферу закрепляли на кормовом стабилизаторе, и маяк с небольшими паузами излучал акустические импульсы. Когда мы выходили на связь с судном, то хорошо слышали позывные маяка, очень похожие на позывные первого космического спутника.

Еще раз были замерены инерционные характеристики аппарата. Оказалось, что до полной остановки аппарата, движущегося со скоростью 1 уз, после реверса проходит 10 с, за которые аппарат проходит около 3 м. Этого расстояния вполне достаточно для того, чтобы остановить аппарат перед препятствием, обнаруженным даже на расстоянии 5-10 м от него.

В рейсе наиболее интересным было погружение, в котором ТИНРО-2 "попал" в аварию, придуманную нами: аппарат по какой-то причине не может подняться с грунта и всплыть, и нам необходимо его найти и поднять.

Установка гидроакустического маяка

Приняв в цистерны воду, ТИНРО-2 лег на грунт на глубине 40 м. Водолазы подошли к плавающему буйку и по буйрепу опустились на аппарат. К нему заранее был прикреплен капроновый трос - "уздечка", которую водолазы закрепили на подъемных штоках аппарата. Капроновый конец завели за грузовую судовую лебедку, и аппарат довольно легко был поднят на поверхность. После этого его аккуратно поставили обратно на грунт, и водолазы сняли все свои крепления. Теперь ТИНРО-2 должен был всплыть самостоятельно, но тут произошло непредвиденное. Пока аппарат лежал на грунте, сильное подводное течение засыпало песком его нижние проницаемые части, и он стал значительно тяжелее. Вертикальные винты не смогли оторвать аппарат от грунта даже после откачки воды, принятой для создания отрицательной плавучести аппарата. Откачали всю воду из уравнительных цистерн, но и это не помогло. Только после частичного продувания балластных цистерн аппарат начал всплывать.

Эта невыдуманная аварийная ситуация нас не обеспокоила, так как мы только что поднимали аппарат с помощью грузовых стрел и были готовы в любую минуту повторить маневр. Мы хотели проверить возможности аппарата, да и для экипажа это была хорошая школа. Все способы всплытия в этой ситуации не были опробованы. Можно было еще продуть до конца балластные цистерны, обрезать якорь и сбросить аккумуляторную батарею.

После установки аппарата в ангар и его проверки выяснилось, что все аккумуляторные батареи засыпаны мелким ракушечным песком, который весил 200 кг. Между батареей и корпусом был обнаружен, по-видимому, самый любопытный бычок, который "за отсутствием вины" был выпущен обратно в море.

Всего за этот рейс, продолжавшийся 14 дней, мы сделали 11 погружений. В них приняли участие семь будущих гидронавтов аппарата, из которых, правда, только двое в силу разных объективных и необъективных причин не освоили аппарат до конца.

В одном из погружений участвовал корреспондент газеты "Известия" В. Белов, который попросился сесть за "руль подводной машины" и легко справился с заданием. Это еще раз говорит о том, насколько аппарат прост в управлении.

В завершение тренировочного рейса было выполнено погружение на проектную глубину. До этого на такую глубину опускался в качестве гидронавта я один, теперь это предстояло сделать Борису Иштуганову. Вторым членом экипажа был назначен водолаз. Я, конечно, волновался за них, так как они первый раз шли на такую глубину, волновался даже больше, чем если бы сам был в аппарате.

Погружение началось после обеда и затянулось до темноты. Судя по спокойным докладам на судно, все шло отлично. Все поднялись на палубу "Ихтиандра" посмотреть, как ТИНРО-2 будет всплывать. Первым увидел светлое пятно под водой на глубине 30 м радист, который залез на мачту. И вот уже по радио объявили об успешном возвращении гидронавтов с глубины.

Это погружение, которое продолжалось почти 8 ч, еще раз подтвердило необходимость использования буйка в качестве средства опознавания аппарата.

Мы вернулись в Керчь, где нас ждала официальная квалификационная комиссия, которая после серьезного экзамена присвоила всем, кто сдал экзамен, прошел водолазную подготовку и наплавал в аппарате необходимое количество часов, квалификацию гидронавта III класса, а мне как наплававшему к тому времени более 100 ч под водой - категорию гидронавта II класса. Все мы получили специальные удостоверения, и с этого момента уже официально стали называться гидронавтами.

Началась подготовка к океанскому рейсу, рассчитанному на 175 суток. Нужно было запасти все необходимое для шестимесячного плавания судна и аппарата.

На "Ихтиандре" с каждым днем оставалось все меньше свободного места. Повсюду стояли ящики с запасными деталями, приборами, аккумуляторными батареями, банки со всевозможными маслами и смазками.

Период подготовки к океанскому рейсу совпал со знаменательным событием в истории Керчи - вручением Золотой Звезды города-героя. В эти торжественные и праздничные дни у нас на судне побывали делегации городов-героев Ленинграда, Одессы, Новороссийска, Бреста, члены которых с интересом осматривали аппарат ТИНРО-2 и желали нам удачной работы в океане.

В Москве были утверждены программа рейса и состав научной группы. В нее вошли сотрудники ВНИРО, которые уже около десяти лет занимались вместе с нами одним делом, и сотрудники Управления, не раз участвовавшие в океанских рейсах на обычных судах.

От береговой Службы подводных исследований в рейс пошел ее начальник, основной задачей которого было накопление опыта эксплуатации аппарата и анализ его исследовательских возможностей.

Группа обслуживания ТИНРО-2 теперь состояла из пяти человек: механика-наладчика Саши Виноградова, уже плававшего на "Ихтиандре", электромеханика Александра Хализова, который сменил Н. Сурова, ставшего гидронавтом, радионавигатора Олега Донца, аккумуляторщика В. Сомина и слесаря В. Кузовлева.

Капитаном "Ихтиандра" был назначен Л. В. Медведев, старшим помощником капитана - Г. Гордеев, старшим механиком - Г. Третьяков, первым помощником - В. Лощенов. Все они плавали на "Ихтиандре" уже давно и хорошо знали друг друга.

Ко второй половине октября подготовка к рейсу и проверка состояния судна завершились.

22 октября экипаж и члены научной группы были в сборе. Судно напоминало растревоженный улей. Многих приехали провожать родные. В каютах, которые, казалось, были заставлены до отказа, появились еще какие-то свертки, банки с домашним вареньем и маринадами. Но настал момент расставания. Все были взволнованы: и те, кто провожал, и те, кого провожали. Я уходил в столь длительный рейс первый раз и, конечно, беспокоился, оставляя надолго своих родных.