В 1959 г. подводник капитан Жак Ив Кусто построил небольшой двухместный аппарат, напоминающий по форме огромное блюдце. В июле аппарат был спущен на воду в районе Марселя и при "крещении" получил название "Дениза" (по имени жены одного из его создателей). Впоследствии в связи с появлением серии подводных аппаратов типа "ныряющего блюдца" его переименовали в SP-350.
В 1964 - 1965 гг. аппарат "Дениза" выполнил 125 погружений у тихоокеанского побережья США, проводя исследования в интересах ВМС. Во время одного из ночных погружений аппарат запутался в случайно оказавшемся на грунте манильском тросе. Только отдача 180 кг балласта позволила аппарату самостоятельно всплыть на поверхность. По аварийно-сигнальному огню он был обнаружен обеспечивающим судном и доставлен катером к его борту.