В июне 1974 г. в Токийской бухте был опущен на глубину 10 м двухместный привязной аппарат "Юдзуки". Снабжение его электроэнергией осуществлялось по кабелю с обеспечивающего судна. Погружение было тренировочным. Внезапно от короткого замыкания в силовом кабеле загорелась виниловая изоляция. Токсичный дым заполнил прочный корпус. Операторы, теряя сознание, сумели все же сообщить о пожаре на обеспечивающее судно. Аппарат был срочно поднят на поверхность, но медицинская помощь пострадавшим не возымела действия - оба члена экипажа погибли.