В октябре 1974 г. двухместный подводный аппарат TS-1 (в дальнейшем получивший название РС-9), работал в 180 милях северо-восточнее Шотландии на прокладке подводного нефтепровода. В один из дней, находясь на глубине 85 м, аппарат намотал на кормовой винт полипропиленовый трос мертвого якоря (использовавшегося для постановки платформ с боровы-ми вышками). Тщетно пытался TS-1 самостоятельно освободиться от троса. На помощь пришли акванавты обеспечивающего судна "Челленджер", опущенные в водолазном колоколе, и вскоре аппарат всплыл на поверхность.
Аналогичный случай произошел с этим же аппаратом в марте 1978 г. в 70 милях восточнее Шотландии. Работая вблизи буровой вышки на глубине 98 м, аппарат запутался в полипропиленовом тросе, который случайно оказался на грунте. Самостоятельно аппарат освободиться от троса не смог. Помощь была оказана акванавтами обитаемого аппарата РС-1202 со шлюзовым отсеком, доставленного к месту аварии спасательным судном "Интерсаб-3".