Сверхмалые подводные лодки активно использовались флотами Италии, Японии, Германии и Англии в период второй мировой войны. Идея создания этих лодок (как и других "малых" средств, скрытно доставляемых в район нанесения удара по кораблям противника) была, по существу, возрождением идеи уравновешивания линейных сил, возникшей еще до первой мировой войны во флоте кайзеровской Германии [22]. Другими словами, этими средствами Италия, Япония и Германия рассчитывали добиться уравновешивания своих надводных сил с флотами Англии и США в ходе войны. Пример, как часто бывает, оказался заразительным,- сверхмалые подводные лодки появились и в Англии. Соединенные Штаты ограничились изучением "малых" средств, захваченных у противника [22].
В послевоенные годы сверхмалые лодки получают все большее развитие. В октябре 1955 г. в США спускают на воду первую сверхмалую лодку "Минисаб" (длина 15,2 м), а вскоре вторую "Марк-IV" (длина 4,7 м). В 1954 - 1955 гг. английская фирма "Виккерс-Армстронг" построила серию сверхмалых лодок типа "X" (длина 16,1 м). Такие же попытки предпринимаются Францией, ФРГ и другими странами. Вообще можно сказать, что сверхмалые лодки периода второй мировой войны явились прообразом будущих подводных аппаратов.