Некоторые итоги

48 погружений в Атлантическом океане.- Подводные течения аппарату не страшны.- Предстоящий спуск можно рассчитать.- Выставка "Инрыбпром-75".

ТИНРО-2, его создатели и испытатели выдержали трудный экзамен, который показал, что аппарат может и должен работать в океане.

Первый океанский рейс "Ихтиандра" с аппаратом ТИНРО-2 на борту продолжался ровно 175 суток. В районах, предназначенных для проведения работ с подводным аппаратом, судно находилось 90 суток,

причем только в течение 56 были подходящие погодные условия. За это время было сделано 48 погружений, в восьми из них проводились медико-биологические исследования и обучение кандидатов в гидронавты, а остальные были посвящены исключительно научным исследованиям.

Зависимость начального количества воды в уравнительных цистернах от плотности забортной воды и веса экипажа

Приблизительно половина всех погружений осуществлялась до глубины 300-400 м, средняя продолжительность каждого из них составляла 4 ч 20 мин.

Работу комплекса судно-носитель-подводный аппарат в океане осложняла плохая погода. Особенно много беспокойств доставляла постоянная крупная зыбь, которая затрудняла подход аппарата к судну и создавала опасность их столкновения. Благодаря многочисленным способам защиты как аппарата, так и судна, в рейсе повреждений не было, несмотря на то, что 11 погружений были выполнены при зыби высотой от 1,5 до 3,0 м.

Плотность воды в океане колебалась от 1,021 до 1,028 т/м³. Поэтому перед каждым погружением приходилось брать пробы воды для определения ее плотности и после этого рассчитывать дифферентовку аппарата еще до его спуска. Зная вес экипажа и приборов, которые наблюдатель брал с собой, эту задачу можно решить, построив график зависимости начального количества воды в уравнительных цистернах от веса экипажа для определенной плотности забортной воды.

Благодаря такому расчету существенно сокращалось время пребывания аппарата на поверхности после его отхода от борта судна. Это особенно важно при сильном поверхностном течении, когда для спуска аппарата судно становилось на якорь. В этих случаях течение может отнести аппарат далеко от судна, в результате чего ухудшается звукоподводная связь, усложняется погружение в намеченную точку. Быстро спустить аппарат бывает необходимо и при обнаружении рыбопоисковыми приборами судна интересных скоплений рыбы.

Изменение температуры воздуха в аппарате в зависимости от времени плавания

Подводные течения, скорость которых не превышала 1,0-1,2 уз, практически не мешали работе аппарата. При желании всегда можно найти укрытие под скалой или каким-нибудь порогом для стоянки, да и на якоре аппарат хорошо удерживался. Мощности главного двигателя вполне хватало для преодоления подобных течений.

Довольно высокая температура забортной воды, которая даже на глубине 300-400 м не опускалась, несмотря на зимний период, ниже 14-15°, несколько осложняла работу экипажа. Уже в самом начале погружения в аппарате было жарко, по мере плавания температура не понижалась, а повышалась. Приходилось включать обдув.

Основной целью погружения ТИНРО-2 является его работа у грунта. Поэтому было интересно определить, сколько времени он находится непосредственно у дна. Была составлена таблица, в которой приведены средние значения времени, затрачиваемого на различных этапах подготовки и работы аппарата:

Оказалось, что только на обслуживание аппарата уходило в среднем 24 ч. Больше всего времени требовалось для зарядки аккумуляторных батарей и их подготовки к установке на аппарате, причем в районах с жарким климатом на эти операции времени уходило еще больше, так как повышалась сверх допустимых пределов температура электролита и его приходилось охлаждать. Лучше всего иметь в рейсе два комплекта аккумуляторных батарей, которые можно устанавливать на аппарат поочередно.

Зависимость времени погружения или всплытие аппарата от глубины погружения

Группа обслуживания, состоящая всего из пяти человек, при такой интенсивности погружений, проводившихся круглосуточно, быстро уставала, но хорошая погода, как правило, держалась не больше нескольких дней и скоро наступал вынужденный перерыв в работе. Самыми напряженными были январь и февраль (сделано по 11 погружений), в ноябре и декабре было выполнено по 10 погружений, а в октябре и апреле - по 3.

Спуск, подъем, отход и подход аппарата занимали в среднем 45 мин. Время, необходимое для погружения и всплытия аппарата, зависит от промежуточных остановок для осмотра отсеков и дифферентовки. Так как работая у грунта мы придавали аппарату небольшую положительную плавучесть, то всплытие происходило несколько быстрее погружения. Если учесть, что правилами эксплуатации аппарата рабочий день экипажа ограничен 5 ч, то можно приблизительно рассчитать, сколько времени остается непосредственно на плавание у грунта.

Так, например, если аппарат погружается на глубину 100 м, затем идет вдоль грунта по склону до глубины 400 м и после этого всплывает на поверхность, то на работу у грунта останется около 3 ч 20 мин. Примерно таким образом мы рассчитывали каждое погружение и в соответствии с этим балансом времени составляли задание для гидронавтов.

Оснащенностью аппарата члены экипажей были в целом довольны. А те усовершенствования, которые были внесены во время рейса в его оборудование, подсказала практика. Так, Игорь Данилов предложил установить на аппарате фотоавтомат своей конструкции. Как только аппарат поднимался с кильблоков, включался фотоавтомат, который через определенные интервалы делал снимки грунта, используя собственную импульсную лампу. Качество снимков было хорошим, к тому же автомат иногда фиксировал то, что не успевал снять подводный исследователь.

Гидролог С. Михайлов предложил поставить на аппарате вертушку для измерения скорости его движения и скорости течений при стоянке на якоре или грунте. Для этого был использован измеритель течений, опускаемый на тросе с борта судна. Оставив в этом приборе только саму вертушку со счетчиком частоты вращения, наши механики закрепили ее у верхнего бортового иллюминатора, через который были хорошо видны показания прибора.

Значительно облегчил дифферентовку аппарата под водой указатель частоты вращения вертикальных винтов, установленный по схеме, которую предложил В. Дерябин еще в черноморском рейсе. Теперь, застабилизировав аппарат на требуемой глубине, командиру надо было только взглянуть на указатель, чтобы решить - принимать воду в уравнительные цистерны или откачивать ее. Операцию следовало выполнять до тех пор, пока вертикальные винты не останавливались, что свидетельствовало о нулевой плавучести аппарата.

Практически наш ТИНРО-2 мог после океанского плавания сразу, без ремонта, идти в следующий рейс, но ему надлежало предстать на выставке в Ленинграде. Закономерный итог успешной работы аппарата в океане!

До открытия международной выставки "Инрыбпром-75", которое должно было состояться в августе 1975 г., нам следовало подготовить аппарат к экспонированию.

На выставке кроме ТИНРО-2 был показан буксируемый аппарат "Атлант-2". Оба аппарата стояли на высоких постаментах у входа в советский павильон.

'Мермейд-III' фирмы 'Брукер' на выставке 'Инрыбром-75'

За ними находилась большая диорама подводного мира, размещенная в вестибюле павильона, и казалось, будто аппараты только что вышли из воды.

Кроме советских подводных аппаратов на выставке были представлены автономный аппарат с отсеком для выхода водолазов "Мермейд-Ш" западногерманской фирмы "Брукер" и проницаемый самоходный аппарат "Марк-IV" французской фирмы "Казакрус".

Интерес к аппаратам, как, впрочем, и вообще к технике освоения океана, велик, поэтому посетителей было много.

Я снова был рядом с ТИНРО-2, давал пояснения, участвовал в дискуссиях. В дни работы выставки состоялось несколько серьезных обсуждений достижений в области подводных исследований.

Советские ученые и гидронавты осмотрели аппарат "Мермейд-Ш". Пояснения давал один из его конструкторов гидронавт Г. Хаас. Нам понравилось высокое качество отделки аппарата и продуманность его

общего расположения. Аппарат прошел испытания в пресноводных озерах и после выставки должен был работать в районе о. Мальты. В качестве судна-носителя использовался небольшой понтон, не приспособленный для плавания вдали от берега, что существенно ограничивало район работы аппарата. В свою очередь представители западногерманской фирмы "Брукер" осмотрели наши аппараты. На ТИНРО-2 им особенно понравилась система автоматики для движения заданным курсом на определенной глубине и для зависания в толще воды. На "Мермейде" предусмотрено только ручное управление.

Выставка еще раз показала, что освоению Мирового океана и развитию подводной техники сегодня уделяется большое внимание во всех странах.

Ненасытные девочки Новокузнецка ждут тебя на страницах сайта Nk.dosug.date. Их сладкие киски дымятся от желания секса с тобой. Выбирай себе проститутку по фотографиям в анкетах и звони!